目录1前言....................................................2.................................................................................................................................................................2 双闭环直流调速系统的工作原理............................32.1 双闭环直流调速系统的介绍....................................3.2.2 双闭环直流调速系统的组成....................................4.2.3 双闭环直流调速系统的稳太结构图和静特性......................52.4 双闭环直流调速系统的数学模型................................62.5 双闭环直流调速系统的起动过程分析............................72.6 双闭环直流调速系统的动态性能分析............................82.7 双闭环直流调速系统的动态性能指标............................102.8 双闭环直流调速系统的频域分析................................122.9 双闭环直流调速系统两个调节器的作用..........................133 MATLAB 语言及 Simulink...........................................................143.1 仿真技术的背景..............................................1.43.2 Matlab 和 Simulink 简介.......................................1..4.3.3 Matlab 建模与仿真...........................................1.53.4 Simulink 仿真工具............................................1.53.5 控制系统计算机仿真的过程....................................1.64 Simulink 环境中的系统模型、仿真结果及分析...............184.1 电流环的 MATLAB 计算及仿真.................................1.94.1.1电流环校正前后给定阶跃响的 MATLAB 计算及仿真....................194.1.2绘制单位阶跃扰动响应曲线并计算其性能指标..........................204.1.3单位冲激信号扰动的响应曲线.......................................224.1.4电流环频域分析的 MATLAB 计算及仿真...........................224.2 转速环的 MATLAB 计算及仿真.................................2.44.2.1转速环校正前后给定阶跃响应的 MATLAB 计算及仿真..................244.2.2绘制单位阶跃信号扰动响应曲线并计算其性能指标......................264.2.3单位冲激信号扰动的响应曲线...............
