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标准的ARS接口 Continental 工程服务公司 低版 本 高版 本标准的 ARS 接口技术文档ARS 404-21 (低版 本 )ARS 408-21 (高版 本 ) 版 本 1.91版 本 1.912018年4月17日 标准的ARS接口 2This document is related to ARS 404-21 / 408-21 SW: 04.10.0.16 / 04.30.1.16 目录1. 简介 . . .. .. .. . .. . .. .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .............................................................. 92. 运行条件 .................................................................................................................. 93. 安全信息 .................................................................................................................. 94. 接口 . .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. . .. .. .. .............. 105. 概述 .................................................................................................................... 126. 配置信息 ................................................................................................................. 14 6.1. 雷达配置 (0x200) .......................................................................................................... 15 6.2. Cluster 和 Object 滤波器配置 (0x202) ........................................................................... 18 6.3. 碰撞检测配置 (0x400) .................................................................................................... 23 6.4. 碰撞检测区域配置 (0x401) ............................................................................................. 25 7. 输出状态 .................................................................................................................... 27 7.1. 雷达状态 (0x201) ........................................................