Continental Engineering Services GmbHEntryPremiumStandardized ARS Interface Technical Documentation ARS 404-21 (Entry)ARS 408-21 (Premium)V1.0October 14, 2016目录4、接口...............................................................................................................................................................35、描述...............................................................................................................................................................36、配置消息.......................................................................................................................................................47、状态输出.....................................................................................................................................................138、输入信号.....................................................................................................................................................229、集群列表.....................................................................................................................................................2310、目标列表..................................................................................................................................................294、接口ARS 408 传感器有一个 CAN 接口。采用 ISO11898-2 标准，速率为 500KB/s。传感器没有配备电阻，需要在 CAN 总线端加匹配的电阻。为了能够在一个 CAN 总线上增加 8 个传感器，可以配置每个传感器的 ID 号。下表给出了传感器（ID0） 所对应的消息 ID0。传感器的 ID0-7 所对应的消息 ID 可以通过计算得出：消息 ID=消息 ID0+传感器 ID*0x10例如：消息 ID 为 0x200 对应的是传感器 ID0，所以消息 ID 为 0x210 对应的是传感器 ID1。当设置完传感器的 ID 之后，传感器将只对新的消息 ID 起作用。唯一例外的是继电器控制消息（0x8），对所有传感器 ID 都拥是同样的消息 ID。表格 1：传感器 CAN 消息（传感器 ID0）In/OutIDMessage NameContentIn0x200RadarCfg传感器配置Out0x201Ra...
