学术报告心得体会 大三刚开始的小学期，我们聆听了自动化学院多位老师的学术报告，通过老师们对本学院一些相关领域的生动介绍，我们对本专业以后的发展方向有了一个明确的认识。 为期一个星期的学术报告，老师主要为我们介绍了控制理论与控制工程、导航制导与控制、系统工程、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置五大部分。我们看到了很多自动化专业在生活里的实际应用，本来以为学好基础课就好，可是老师给我们讲的那些发展方向都是我们从没接触过的，由此说明我们以后的任务还任重道远。 虽然专业知识听起来生硬，可有些成果却是令人称奇的，其中给我们印象最深的就是，老师在上课的过程中给我们放的一段美国波士顿动力学工程公司研制的用于运输装备的机器人“大狗“。这只机器狗按丹麦种大狗的大小设计，可在负重上百公斤情况下达到 4 英里的时速。机器狗的原理是，由汽油机驱动的液压系统带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面，计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡，然后机器狗就会相应地调节自己的步伐。最让我们惊奇的是，机器狗行进时，一个男人给了机器狗猛地一踹，机器狗只是趔趄了一下，很快把另一侧腿伸得更开，以扩大支撑面，防止摔倒。而在光溜溜的冰面行进时，机器狗突然步履谨慎起来，它随着脚下的冰面而自由地调整步行的姿势，其反应和真实的狗别无二致。我们 一边为这只狗捏了一把汗，同时又为研究人员聪明过人的技术和智慧深深折服。 另外让我感受颇深的就是老师所讲的新能源应用，包括太阳能、风能等。因为我的家乡就坐落在江苏沿海，前几年刚刚在海边建起一座大丰风力发电厂，XX 县区地处黄海之滨，海岸线长 112 公里，滩涂面积 116 万亩，受海陆温差和季风气候影响，风能资源相当丰富。30 年平均风速高达 3.5 米/秒，沿海平均风速 7.5 米/秒。我们了解到风能是最清结、无污染的可再生第 1 页 共 3 页能源之一。风力发电有横轴型风力发电机和垂直轴型风力发电机两种。风力发电装置一般由风轮、传动系统、发电机、储能设备、控制保护系统和塔架等组成。它最适宜的风速范围是 6～8 米/秒，当然需要有较充足和稳定的风源。通常按团米/秒最大风速设计叶片转速，如果风速超过工作范围时，为了保护发电机应能自动减速，当风速达到台风般的速度时，叶片则自动停止运转。当风力机在运行...
