上海电子信息职业技术学院 《计算机控制系统实现与调试》 课程实训报告 系部： 电子工程系 专业： 计算机控制技术 班级： 学号： 姓名： 小组： 指导教师： 日期：2014年 5 月 智 能 温 度 控 制 系 统 实 验 报 告 --第 1页智 能 温 度 控 制 系 统 实 验 报 告 --第 1页 一、系统概述 1．系统原理图 2．参数说明和设置 低值报警AL= 高值报警AH= 输出下限值OL= 输出上限值OH= 输入类型LN=9 。。。 工作方式（恒值控制、PI控制、加热、无冷端补偿、报警、报警）OP= 3．操作步骤 二、恒值控制 1．要求（包括参数的设定值）： 设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 比例系数P1= ；积分参数P2= ；控制周期 P3=1；OF超调限定值= ； 每 30S 记录一次测量温度，共记 3 个波峰 3 个波谷。 2．目的：观察恒值控制的控制效果。 3．现象： 4．得到的数据：（用表格列写数据） Time(s) PV OU Time(s) PV OU Time(s) PV OU 1 2 3 5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差） 6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 三．带有扰动的恒值控制（加冷水、重新设定温度） 1．要求（包括参数的设定值） 智 能 温 度 控 制 系 统 实 验 报 告 --第 2页智 能 温 度 控 制 系 统 实 验 报 告 --第 2页设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） Op 参数的设定：恒值控制、PI 控制、加热、无冷端补偿、低值报警、高值报警； 每20S 记录一次测量温度，共记3 个波峰3 个波谷。 2．目的：观察带有扰动的恒值控制效果。 3．现象： 4．得到的数据：（用表格列写数据） 5．曲线图（指出系统的超调量、上升时间和稳态误差） 6．实验结论（实验中的问题记录、产生问题的原因，如何解决这些问题、建议等） 四、PI控制参数整定 1．要求： 设定值：60oC，水量一半；（在实验中有同学的温度按照实际实验时的值更正） 用试凑法整定Pk 和 Ti参数，直至得到良好的控制曲线。每20S 记录一次测量温度和 OU值，共记6 个波峰6 个波谷。 2．目的：掌握整定PI参数的方法，通过实验理解 PI参数对控制性能的影响。 3．具体设定参数如下：（在实验过程中，每次获得的曲线所对应的Pk 和 Ti） 表 Pk 和 Ti参数整定记录表 4．现...
