开 题 报 告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于 1000 字的文献综述：1．柔性制造系统概述随着社会的进步和科技的发展，消费市场对工业产品的质量要求愈来愈高， 而产品的市场维持周期则变得更短，产品工艺的复杂程度却随之增高
传统的 单一功能产品大批量生产方式已经跟不上时代步伐了
为了适应市场发展规律， 在保证制造系统生产效率的基础上，提高制造系统的柔性，适应产品更新换代 的需求，柔性自动化系统由此而生
柔性制造系统(FMS，Flexible Manufacturing System)，是一条自动化生产制 造系统，由计算机来控制管理物料的分发、仓储、搬运，数控机床完成产品的 加工，工业机器人完成产品的分拣；能够完成同一系列的不同加工工艺的产品 生产和制作
它具有柔性可变、高效的生产工艺，能够实现从订单到出货的生 产过程不需要人工干预，自动调节工艺及产品运输路径，为智能制造提供了发 展方向
随着机电一体化技术的发展和成熟，柔性制造系统也得到进一步的发展，逐渐成为 21 世纪制造业的主流生产模式【11
柔性制造系统一般为具有统一的数据控制系统、工件仓储与传输系统和一 系列数控加工单元组成，能适应加工目标调整的自动化智能制造系统
柔性制 造系统(FMS)作为实现企业制造和加工自动化的契机，在诸多领域得到广泛 运用
FMS 采用中央计算机进行集成管理和控制，可以高效地生产加工中小批 量、多类型工件的自动化生产统，它的广泛运用很好地实现了生产自动化与生 产线高柔性度要求之问的协调
一般来说，只有单一品种、大批量、专用设备、稳定的工艺、高效率的生 产，才会规模生产，产生社会效益和经济价值；反之，多品种小批量的产品难 以产生经济效益
生产工艺的稳定性、机器的无效使用时间、生产效率的高低 等因素严重影响着产品能否面世的机会
为了满足产品的多样性和生产的
