北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计带摄像头和 GPS 的自行小车控制器设计中文题目摘 要 本课题的核心在于自行小车的单片机控制系统，该系统采用 4个红外探测头进行循迹与避障，在循迹中利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，因为障碍物对光线会有反射，这样在避障的过程中就可以用红外光反射回来，这时传感器会点亮灯因为输出了低电平 0。而超声波测距也比较相似，但是是在控制口发出高电平，在接收口会有一个高电平的输出，这样计算出距离。关键词：智能小车,红外避障，黑线循迹,超声波测距与避障北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计 AbstractThis topic is at the heart of the car by single chip microcomputer control system, the system USES four infrared detection head tracking and obstacle avoidance, use black to light reflectivity in the tracking this characteristic, 北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计when the surface color is not black, in the reflection characteristics of obstacle avoidance of obstacles to light, with an obstacle on the surface of the current, the infrared sensor to launch out by most reflected. The sensor outputs low level 0 and lights up the lamp. At the same time, the ultrasonic probe is used for ranging and obstacle avoidance. When the control port emits a high level, it can wait for the high level output at the receiving port, so as to calculate the distance.Keywords: smart car ,Infrared obstacle avoidance,Black line tracking,Ultrasonic distance measurement and obstacle avoidance目录1 前言....................................................6北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计北京理工大学珠海学院 2020 届本科生毕业设计1.1 本设计的目的、意义及应达到的技术要求...............61.2 本设计在国内外的发展概况及存在的问题...............71.3 本设计应解决的主要问题.............................72 本设计....
