— 60 — 第三章 卡尔曼滤波器 3.1 卡尔曼滤波器方程式的建立 我们的目的是要建立一种算法，在给定测量序列  kZZZ k,,0 的情况下能够得到  kX的最好估值。其系统的状态方程如(1-90)~ (1-92)所示，系统的过程为...

时间:2025-02-08 19:34栏目:行业资料