PID 控制器的参数整定(1)PID 是比例,积分,微分的缩写.比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性...

时间:2025-04-14 14:55栏目:行业资料

计算机控制系统三级项目 单位负反馈系统的 PID控制器设计及参数整定 目录 一．PID控制概述 ......................................................................... 1 二．PID控制在液压系统中的应用 .................................. 2 三．课题分析与...

时间:2025-02-08 18:56栏目:行业资料

设计一：二阶系统的PID 控制器设计及参数整定 一设计题目 21( )22 5G sss 二设计要求 1. 控制器为P 控制器时，改变比例系数大小，分析其对系统性能的影响并绘制相应曲线。 2. 控制器为PI 控制器时，改变积分时间常数大小...

时间:2024-12-06 09:53栏目:行业资料