"四足"的相关文档 - 文档中心

附录3：四足步态算法及其控制代码
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2024-11-11发布77 浏览18 页10 次下载102.5 KB
四足步行机器人文献综述
1、引言移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机...
2024-11-06发布188 浏览10 页8 次下载1.32 MB
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2024-11-03发布136 浏览10 页12 次下载18.8 KB
智能四足机器人
摘要本课题要求脱机状态下四足机器人能够实现自动行走，利用超声波元件预判障碍物，当遇到障碍物时能够摇头避障，并能根据周围环境切换相应...
2024-09-18发布124 浏览50 页12 次下载3.21 MB
智能四足机器人设计和实现电气自动化专业
摘要本课题要求脱机状态下四足机器人能够实现自动行走，利用超声波元件预判障碍物，当遇到障碍物时能够摇头避障，并能根据周围环境切换相应...
2024-09-06发布83 浏览81 页30 次下载3.17 MB