附录3：四足步态算法及其控制代码/************************************工程名：DOG*文件名：main.c*功能：上位机步态算法平台。*CPU：M16...
1、引言移动机器人按移动方式大体分为两大类；一是由现代车辆技术延伸发展成轮式移动机器人（包括履带式）；二是基于仿生技术的运动仿生机...
摘要本课题要求脱机状态下四足机器人能够实现自动行走，利用超声波元件预判障碍物，当遇到障碍物时能够摇头避障，并能根据周围环境切换相应...
