伺服驱动器控制实训

目录第一章 SB15 伺服驱动器实训模块介绍 2一、产品概述 2二、产品特点 2三、技术性能 2第二章交流伺服电机及驱动器的使用 3一、交流伺服电机及驱动器介绍 3二、交流伺服电机驱动器及伺服电机的选型 4三、交流伺服电机及驱动器的接线 4四、控制模式 6五、I/O 信号说明 6六、参数表 9七、显示和操作 9八、故障处理及报警处理方法 10第三章实训项目 14实训一交流伺服电机驱动器的参数设置 14实训二 PLC 控制伺服电机的转向和速度 15实训三小车综合运行控制 16实训四三菱伺服软件控制伺服运行 20实训五小车位置控制 24第一章 SB15 伺服驱动器实训模块介绍一、产品概述“SB15 伺服驱动器实训模块”是根据《机电一体化技术》《可编程控制器及其应用》等课程实训教学的需求而研制的，该实训模型由运动小车、滚珠丝杆传动机构、三菱 MR-E 系列交流伺服电机及伺服驱动器、检测传感器等组成，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学。二、产品特点“SB15 伺服驱动器实训模块”为电机控制及电气实训课程的教学平台，可完成传动控制、键值优化比较行走控制、定向控制、定位控制、加减速控制、点动控制、位置控制等实训内容。该系统为学生提供一个具有高度完整性、开放性、安全性的实训平台。通过实际动手操作，加深对伺服电机原理及性能的深入理解，可以使学生对自动控制系统形成一定的认知。三、技术性能1•输入电源：单相三线 AC220V±10%50Hz2. 工作环境：温度 T0°C〜40°C 相对湿度＜85%(25°C)海拔 V4000m3. 装置容量：V1.0kVA4. 外形尺寸：680*300*150mm第二章交流伺服电机及驱动器的使用一、交流伺服电机及驱动器介绍交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。交流伺服电机的转子有笼型和杯型两种，它的转子电阻都做得比较大，其目的是使转子在转动时产生制动转矩，使其控制绕组不加电压时，能及时制动，防止自转。两个定子的结构完全相同，并在空间相差 90°。其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机一种两相的交流电动机。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。交流伺服电机的控制方式分为幅值控制、相位控制和幅相控制三种。三种控制方式中相位控制方式特性最好，幅相控制线路最简单。与普通亮相异步电机相比，伺服电...