农业机器人在农业生产上的应用及发展摘要：随着科学技术的发展，在当前的农业生产中，越来越多的新技术也开始得以运用。本文从农业机器人入...
摘要中国是世界最大的铝生产国。2017年我国原铝产量达3630万吨，占全球总产量60%。但是我国铝电解技术基础理论与关键技术研究薄弱，导致我...
摘要随着近年来我国经济社会的快速发展，火灾对我国国民经济造成的损失已经呈现出逐年上升的趋势，其中工业火灾比例尤为突出。不同于常见的...
I基于PLC的新型工业码垛机器人控制系统设计摘要码垛机器人是现代工业自动化领域中经常遇到的一种控制对象。随着近些年工业的迅速发展，以及...
目录基于Matlab的六关节机器人运动学仿真目录摘要.............................................................IABSTRACT.................
题目：基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现中文摘要I摘要：在当今的世界安全形势下，扫雷小车的出现可以减少各国人员在扫雷过程中的...
下半身帮助人们恢复正常行走能力的机器人研究摘要:帮助人们恢复正常行走能力的机器人是属于妙手回春的学术方面的机器人领域的妙手回春的学...
机器人技术课程作业——PUMA机器人如上图所示的PUMA机器人，要求实现右图所示的运动，求解：①建立坐标系；②给出D-H参数表；③推导正运动...
学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：移动机器人结构设计（英文）：Mobilerobotstructuredesign姓名陈霄锋学号2008180235院（系）工学...
ThemovementsimulationandtrajectoryplanningofPUMA560robotShibozhaoAbstract:Inthisessay,weadoptmodelingmethodtostudyPUMA560robotinth...
