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标签“机器人”的相关文档，共2992条

基于matlab的六关节机器人运动学仿真机械制造专业
目录基于Matlab的六关节机器人运动学仿真目录摘要.............................................................IABSTRACT.................
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基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现机械制造专业
题目：基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现中文摘要I摘要：在当今的世界安全形势下，扫雷小车的出现可以减少各国人员在扫雷过程中的...
2024-10-0787880.92 KB22
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下半身帮助人们恢复正常行走能力的机器人研究论文机器人论文
下半身帮助人们恢复正常行走能力的机器人研究摘要:帮助人们恢复正常行走能力的机器人是属于妙手回春的学术方面的机器人领域的妙手回春的学...
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机器人儿童教育的设计与研究教育教学专业
机器人儿童教育的设计与研究目录摘要第1章绪论1.1对此次论文研究的意义1.2对机器人儿童教育的研究思路及研究内容第2章机器人儿童教育的行业...
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机器人CMT焊接工艺研究机械制造专业
中文摘要机器人CMT焊接工艺研究本文利用焊接机器人和福尼斯CMT焊机对镀锌板进行堆焊，搭接和对接，分析CMT机器人焊接焊接得到板材的外观，...
2024-10-077654.85 MB21
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哈尔滨工业大学机械课程机器人技术课程大作业
机器人技术课程作业——PUMA机器人如上图所示的PUMA机器人，要求实现右图所示的运动，求解：①建立坐标系；②给出D-H参数表；③推导正运动...
2024-09-29114651 KB21
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可移动式机器人结构设计毕业论文
学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：移动机器人结构设计（英文）：Mobilerobotstructuredesign姓名陈霄锋学号2008180235院（系）工学...
2024-09-28544.38 MB5
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双足步行机器人毕业论文doc版
双足步行机器人毕业论文双足步行机器人毕业论文交叉足印竞步机器人行走步态实现I双足步行机器人毕业论文摘要机器人技术代表了机电一体化的...
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外骨骼机器人研究发展综
外骨骼机器人研究发展综述李罗川摘要外骨骼机器人又称可穿戴机器人，是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的机器人。外骨骼机器人...
2024-09-26173684.98 KB10
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四自由度圆柱坐标机器人机械手臂设计
四自由度圆柱坐标型工业机器人机械设计摘要在现代制造业中，工业机器人已成为不可或缺的核心自动化装备。工业机器人适应工作环境能力强，可...
2024-09-261492.23 MB3
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基于-MATLAB-的-PUMA560-机器人运动仿真与轨迹规划-5
ThemovementsimulationandtrajectoryplanningofPUMA560robotShibozhaoAbstract:Inthisessay,weadoptmodelingmethodtostudyPUMA560robotinth...
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墙壁清洁机器人
墙壁清洁机器人的设计第一章绪论1.1课题的背景、目的及意义[1]壁面清洗爬壁机器人属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁面或顶部移动，完...
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基于机器人运动控制系统软件设计
基于机器人运动控制系统软件设计摘要：移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。本文通过对移...
2024-09-25127212.5 KB20
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基于工业机器人物件搬运系统设计与制作
I成都航空职业技术学院学生毕业设计论文摘要本次毕业设计为工业机器人物件搬运系统的设计与制作。利用工业机器人技术来改善生产线上的搬运...
2024-09-25762.58 MB15
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基于solidworks工业机器人设计
辽宁石油化工大学毕业设计（论文）GraduationProject(Thesis)forUndergraduateofLSHU题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLEBaseSolidWorks...
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固定式双工位双机器人焊接工作站方案
双工位双机器人焊接工作站方案1.设备名称:双工位双机器人焊接工作站方案数量：6套2.机械规格：详见各方案及报价设备结构：见各方案示意图图...
2024-09-2411940.75 KB19
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大班画画教案机器人
大班画画教案机器人——【篇一：说课活动《我设计的机器人》(大班绘画)】——说课活动《我设计的机器人》（大班绘画）一教材分析：机器人是...
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备案项目网上申报-救援急救机器人项目(申报大纲)
备案项目网上申报-救援急救机器人项目项目申报指导单位：北京智博睿投资咨询有限公司为进一步以法律手段规范和引导规模庞大的企业投资活动...
2024-09-22188115.5 KB2
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2024年中学机器人实验室工作计划
XX年中学机器人实验室工作计划一、指导思想为了全面贯彻国家教育方针，落实初、高中机器人创新课程计划，提高学生的应变能力，加强学生科学...
2024-09-2213415.52 KB17
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2024年小学生观我，机器人有感尊重很重要
小学生观《我，机器人》有感：尊重很重要一年前，我看了一部美国好莱坞拍的电影，名叫《我，机器人》，看完后感触很深，现在仍历历在目。影...
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