应急无人机航摄系统的组成与应用摘要： 灾害具有破坏性和突发性的特点，如何进行灾害预警，如何在灾后科学、迅速的开展应急救援工作是当前应急救灾面临的迫切任务
无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，在应急救灾中有巨大应用前景
本文在全面分析了无人机航摄在应急保障应用需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念，并对应急无人机航摄中涉及的导航与定位、数据压缩编码、 地理位置注册、 空间信息直播等关键技术进行了研究分析，对于应急无人机航摄系统的设计和优化具有借鉴意义，对于拓展无人机航摄在应急保障中的应用具有参考价值
1 引言灾害具有突发性和强破坏性的特点，不仅造成重大的经济财产损失，甚至会造成重大的人员伤亡，应急救灾是人类活动面临的迫切任务[ 1]
无人机航摄系统，机动灵活，操作简单，响应迅速，能深入到人员无法进入到的区域， 已经在获取地震、 洪涝等地质灾害灾情信息中得到广泛应用[ 2]
如何更好地发挥无人机航摄的技术优势，拓展和挖掘其在应急救灾中的应用，是值得研究的方向
陆博迪等[ 3]分析了无人机航摄系统在重大自然灾害中的应用，马瑞升等[ 4]利用无人机搭载成像传感器进行了火情监测实验，陈为民等[ 5]对无人机在城市应急测绘保障体系建设中的应用进行了初步构想，但这些工作仅仅是对无人机航摄系统的在应急中的应用进行了探索，都未明确指出应急无人机航摄系统的概念，都没有对对应急无人机航摄系统涉及的关键技术进行系统分析
本文在分析了地质灾害救援、 森林火灾预警、 大型活动应急保障、城市应急测绘等应急无人机航摄需求的基础上，系统地提出了应急无人机航摄系统的概念， 阐述了应急无人机航摄系统的组成与功能，并与常规的无人机航摄系统进行了对比，重点分析了应急无人机航摄中涉及的导航地位、数据压缩编码、空间信息直播、地理位置注册等关键技术
2 应急无人机航摄系统应急无人机航摄系统是通过无人飞行器搭载
