新松机器人操作培训教程 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 新松机器人 操作培训教程 大连大华中天科技有限公司Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 新松机器人操作培训教程 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 新松机器人操作培训教程 一、 教程简介 本教程通过《新松工业机器人通用操作手册》结合实际培训情况总结而成，主要目的是通过该教程，让学员短时间内了解新松工业机器人，并熟练掌握新松工业机器人的基本操作。 本教程以新松轻量型机器人SR10 作为培训操作目标，主要包括新松机器人系统组成、坐标系认识、基本操作及示教程序编写。 二、 机器人系统 新松机器人系统主要包括：机器人本体、控制柜、编程示教盒三部分。 2.1 机器人本体 机器人本体上一般有 6 个轴，SR10 6 个轴都是旋转轴，分别 J1~J6 标识在机器人本体上。 新松机器人操作培训教程 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 2.2 控制柜 新松机器人控制柜前面板上有控制柜电源开关、门锁以及各按钮/指示灯，示教盒悬挂在按钮下方的挂钩上，控制柜底部是互联电缆接口。 相关控制柜按钮/指示灯功能、示意介绍如下： QF1，控制柜电源开关。 电源指示灯，指示控制柜电源已接通。当控制柜电源接通后，该指示灯亮。 新松机器人操作培训教程 Dalian Dahuazhongtian Technology Co., Ltd 故障指示灯，指示机器人处于报警或急停状态。当机器人控制系统发生报警时，该指示灯亮；当报警被解决后，该指示灯熄灭。 机械手上电是指示灯。在示教模式下，伺服驱动单元上动力电，指示灯亮，再按 3 档使能开关，给伺服电机上电；在执行模式下，伺服驱动及电机同时上电，指示灯亮。 启动/运行，既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，启动指定程序自动运行。当程序自动运行时，指示灯亮。 暂停，既是按钮又是指示灯。当系统是执行模式时，暂停正在自动运行的程序，再次按下启动按钮，程序可以继续运行。当程序处于暂停状态时，指示灯亮。 本地\远程是一个可以旋转的开关。当开关旋转至本地时，机器人自动运行由控制柜按钮实现；当开关旋转至远程时，机器人自动运行由外围设备控制实现。 急停，该按钮按下时，伺服驱动及电机动力电立刻被切断，如果机器人正在运动，则立刻停止运动，停止时没有速过程；旋...
