- 1 - 本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在 270 min内按要求完成指定的工作。 工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号 01）组装分装机的料仓。 二、按《分装机部件组装图》（附页图号 02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。 三、按《分装机气动系统图》（附页图号 03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。 四、根据如表 1 所示的 PLC 输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号 04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求： 表1 PLC 输入输出端子（I/O）分配表 输入端子 功能说明 输出端子 功能说明 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC 三菱 PLC 西门子 PLC 松下 PLC X0 I0.0 X0 启动按钮 SB5 Y0 Q0.0 YA 皮带正转 X1 I0.1 X1 停止按钮 SB6 Y1 Q0.1 YB 皮带反转 X2 I0.2 X2 急停开关 QS Y2 Q0.2 YC 皮带低速 X3 I0.3 X3 质量不合格按钮 SB4 Y3 Q0.3 YD 皮带中速 X4 I0.4 X4 功能选择开关 SA1 Y4 Q0.4 Y0 红色警示灯 X5 I0.5 X5 调试部件选择 SB1 Y5 Q0.5 Y1 料仓送料电机 X6 I0.6 X6 调试部件选择 SB2 Y6 Q0.6 Y2 蜂鸣器 X7 I0.7 X7 调试部件选择 SB3 Y7 Q0.7 Y3 HL3（红） X10 I1.0 X8 检测平台光电传感器 Y10 Q1.0 Y4 HL4（黄） X11 I1.1 X9 料仓出口光纤传感器 Y11 Q1.1 Y5 HL5（绿） X12 I1.2 XA 料仓出口漫射型光电传感器 Y12 Q1.2 Y6 HL6（红） X13 I1.3 XB 电感式传感器 Y13 Q1.3 Y7 手爪合拢 X14 I1.4 XC B 口光纤传感器 Y14 Q1.4 Y8 手爪张开 X15 I1.5 XD B 口气缸伸出到位检测 Y15 Q1.5 Y9 旋转气缸左转 X16 I1.6 XE B 口气缸缩回到位检测 Y16 Q1.6 Y10 旋转气缸右转 X17 I1.7 XF 旋转气缸左转到位检测 Y17 Q1.7 Y11 悬臂伸出 X20 I2.0 X10 旋转气缸右转到位检测 Y20 Q2.0 Y12 悬臂缩回 X21 I2.1 X11 悬臂伸出到位检测 Y21 Q2.1 Y13 手臂上升 X22 I2.2 X12 悬臂缩回到位检测 Y22 Q2.2 Y14 手臂下降 X23 I2.3 X13 手臂上升到位检测 Y23 Q2.3 Y15 B 口气缸伸出 X24 I2.4 X14 手臂下降到位检测 Y24 Q2.4 Y16 C 口气缸伸出 X25 I2.5 X15 手爪合拢到位检...
