下载后可任意编辑激光雷达行业讨论包报告-千亿激光雷达光学组件先行受益激光雷达行业讨论包报告-千亿激光雷达光学组件先行受益1.激光雷达：智能化利器，迎来高速进展黄金期1.1L3 进阶下，汽车智能化之利器当前汽车产业呈现出“新四化”趋势，即所谓的电动化、网联化、智能化和共享化。在这四个趋势中，电动化为基础，网联化可实现大数据的收集，助力实现智能化出行，最终达到自动驾驶的终极目标。所谓自动驾驶的终极形态是摆脱人的控制，通过电脑系统实现汽车的自动安全稳定运行。从自动驾驶的硬件结构来看，可分为感知层、决策层和控制层三个层次，其中感知层是前提下载后可任意编辑和基础。L3 级别是进入完全自动驾驶的开始阶段，对于车身周围环境信息感知要求将明显提高，激光雷达重要性开始凸显，是实现智能化升级的利器。由于绝对的无人驾驶/自动驾驶在实现路径上无法在短期达到最终形态，根据美国 SAE 协会标准，自动驾驶根据其自动化程度的不同分为了 L0-L56 个等级。L0 级：即传统汽车，由驾驶员完全掌控车辆。L1 级：驾驶操控为主，系统适时辅助。特定的时候系统会介入，如 ESP 电子车身稳定系统或 ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。L2 级辅助驾驶：部分自动化，驾驶者仍需专心于路况，目前主流车厂都可以实现。L1 级别自动驾驶仪主要辅助油门和刹车，L2 级别加入方向盘，可以实现高速路的快速行车和驾驶员在车内的自动泊车等新功能。当前主流车厂均可实现 L2 级别自下载后可任意编辑动驾驶。L3 级半自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况，但当系统发出请求时，驾驶员必须重新取得驾驶控制权，因此驾驶员仍无法进行睡觉或者深度休息。L4 级高度自动驾驶：在某些环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境。L5 级完全自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客。根据上述分类，自动驾驶系统（ADS）通常是指 L3-L5 级别，当前主流车厂已经突破 L2 级别，陆续向 L3 级别进行突破，进入真正自动驾驶的初步阶段。当前自动驾驶处在 L2 级向 L3 级别过渡阶段，激光雷达配置方案是大部分主流厂商的选择。当前 L3 级的进展路线，大部分车厂是在高速 L2 上面做升级。L3 与 L2 的差异更多是让车辆负责主要周边监控，人类驾驶员只是部分复杂场景主导，因此到下载后可任意编辑L3 更强调感知层的作用，利用传感器准确传输驾驶周围信息。目前...
