1 / 17 无游梁长冲程抽油机控制系统世界石油资源开发至今，机械采油方式仍占有主导地位，而有杆抽油机井又占机械采油井的 90 %以上。就目前国内油田而言, 在机械采油井中 , 游梁抽油机仍为主要机型。它以结构简单、使用维护简便、宜于在全天候状态下工作等优点而被广泛应用。然而，常规游梁式抽油机冲程短，冲次快，而且冲程不可调， 载荷小，能耗大 , 不能适应油井深抽工艺的需要, 已成为困扰油田生产及增效节支的一大问题。长冲程抽油机具有较好的抽油性能， 能提高产量、降低采油成本、提高经济效益等优点，是抽油机发展的主流和方向。无游梁长冲程抽油机介绍无游梁长冲程抽油机是一种无游梁式塔架结构长冲程抽油机，没有游梁、不采用曲柄连杆机构换向 , 不采用增大冲程机构, 利用抽油机本身的机构特性, 实现长冲程抽油和超长冲程抽油。除了保持游梁抽油机原有的诸多优点外，还具有长冲程、低冲次、节能、大载荷、适应性强、抽油杆磨损小、排量稳定、动载荷小等特点。采用电动机直接驱动滚筒缠绕或放开皮带实现抽油杆的上下抽油运动，克服了链条式抽油机链条易磨损需润滑密封等问题，也解决了机械换向和液压换向抽油机换向机构易损坏的问题，具有传动结构简单，效率高，系统可靠性高的优点。无游梁长冲程抽油机控制系统采用可编程控制器（PLC）为控制核心，通过控制变频器实现电动机正反转的直接驱动方案，有效简化了机械结构，大大提高了总体效率。利用PLC实现长冲程、低冲次，冲程、冲次、上下行速比可调、节能、大载荷和适应性强、可靠性高等特点。图 1 现场图片图 2 系统框图1—抽油杆； 2—悬绳器； 3—换向轮； 4—传感器； 5—配重； 6—电控系统； 7—基础； 8—电缆；9—电动机及减速机构；2 / 17 模型及控制系统结构（CompactLogix）无游梁长冲程抽油机模型采用了与实际系统相同机械结构，包括电动机、电控刹车、滚筒、皮带、换向轮、零位开关、软件及硬件行程开关，并设计了独特的负载，利用汽缸和活塞真实地模拟了井下的负载。控制上可采用各种不同类型控制器，通过顺序逻辑控制、计时器、变频器控制、模拟量输入、输出完成对抽油机模型往复运动实现抽油的功能。一、模型基于 CompactLogix 的抽油机模型通过如图所示。图 3 基于 CompactLogix 的抽油机模型实物图片（用新模型图片代替）负 载 侧 上 硬件行程开关负载侧上软行程开关配重导向钢丝绳负载侧下硬件行程开关负载侧下软行程开关...
