第八章 轮系及其传动比计算 第四十八讲 齿轮系及其分类 如图8 —1 所示，由一系列齿轮相互啮合而组成的传动系统简称轮系。根据轮系中各齿轮运动形式的不同，轮系分类如下： 成由几个周转轮系组合而和周转轮系混合而成或混合轮系：由定轴轮系）行星轮系（）差动轮系（周转轮系（轴有公转）空间定轴轮系平面定轴轮系定轴轮系（轴线固定）轮系12FF 图8 —1 图8 —2 图8 —3 定轴轮系中所有齿轮的轴线全部固定，若所有齿轮的轴线全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为平面定轴轮系，如图8 —1 所示，若所有齿轮的轴线并不全部在同一平面或相互平行的平面内，则称为空间定轴轮系；若轮系中有一个或几个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转 ,如图8 —2 ，8—3 所示，则这种轮系称为周转轮系，其中绕着固定轴线回转的这种齿轮称为中心轮（或太阳轮），即绕自身轴线回转又绕着其它齿轮的固定轴线回转的齿轮称为行星轮，支撑行星轮的构 图8 —4 件称为系杆（或转臂或行星架），在周转轮系中，一般都以中心轮或系杆作为运动的输入或输出构件，常称其为周转轮系的基本构件；周转轮系还可按其所具有的自由度数目作进一步的划分；若周转轮系的自由度为２，则称其为差动轮系如图8 —2 所示，为了确定这种轮系的运动，须给定两个构件以独立运动规律，若周转轮系的自由度为１，如图8 —3 所示，则称其为行星轮系，为了确定这种轮系的运动，只须给定轮系中一个构件以独立运动规律即可；在各种实际机械中所用的轮系，往往既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分，或者由几部分周转轮系组成，这种复杂的轮系称为复合轮系如图8 —4 所示，该复合轮系可分为左边的周转轮系和右边的定轴轮系两部分。 第四十九讲 定轴轮系的传动比 1 、传动比大小的计算 由前面齿轮机构的知识可知，一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的角速度为ωm ,按定义有： i1m=ω1 /ωm 当 i1m >1 时为减速, i1m <1 时为增速。 因为轮系是由一对对齿轮相互啮合组成的，如图 8—1 所示，当轮系由m 对啮合齿轮组成时，有： 1321432143322111mmmmmmzzzzzzzzi 所有主动轮齿数连乘积所有从动轮齿数连乘积 2 、首、末轮转向的确定 因为角速度是矢量，故传动比计算...
