超声波传感器 使用说明书 浙江亚龙教育装备股份有限公司 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 一、超声波传感器介绍： （一）、超声波传感器参数表 （二）、外观介绍 图 1-1 如 1-1 图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯 为信号输出指示灯，TEACH 为调节按钮 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 （三）、工作原理 图1-2 工作原理图 如图1-2 所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。（1）检测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在 可工作区域内； （2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在 设定点范围内，有信号输出； （3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。 （四）、参数设置 1 、近限和远限手动设置 （1） 进入编程模式：长按 TEACH Push Button 直到 OUT 灯变红； （2） 设置低限：短按 TEACH Push Button，设置完成 OUT 灯闪烁； （3） 设置高限：短按 TEACH Push Button，设置完成退出编程模式，进入 RUN 模式OUT 灯变回初始状态； （4） 低限或高限没有设置完成前，长按 TEACH Push Button，退出编程模式； （5 ） 在编程模式下，低限设置前，如果时间超过 120 秒，退出编程模式 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 （五）、超声波传感器接线说明 图 1-3 棕色（bn）：+24v 蓝色(bu)：0V（模拟量输出公共端） 白色(wh):模拟量输出端 黑色(bk)：开关量信号端 灰色(gy):远程终端 屏蔽线(shiled)：接地端 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 mm数字量68mm28mm6000320000二、西门子 S7-224X P 与超声波传感器使用说明 （一）接线原理图 图 1-4 （二）编程思路 S18UIA 传感器输出为 4~20ma 的电流，西门子 224XP 系列 PLC 模拟量输入为 0~10v满量程为 0~32000；所以在模拟量输出端外加 500 欧姆的电阻转化为 2~10v 的电压。 此处实例： 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y=kx+b 可以计算出 K=650；b=-12200 图 1-5 全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品 首先把模拟量转化成数字量的值读出来，放到累加寄存器AC0 内，然后把AC0 内的值转化成实数，进行实数运算，按照公式和图1-5 所示，要得到X 的...
