1 / 11 机械原理复习题例 1 求图示机构的自由度。如有复合绞链、局部自由度或虚约束，应明确指出。解： E或 F 为虚约束， B为局部自由度 ，故4, 5, 1lhnpp32342511lhFnpp解：2 / 11 例 3 如图所示铰链四杆机构，长度比例尺为l ，构件 1 以角速度1 匀速转动。（1）求全部瞬心；（2）求构件 2 的角速度2 和构件 3 的角速度3 。解：（1）共 6 个瞬心，如图所示；（2） 13P是构件 1 和 3 的瞬心，则有1131431334llP PP P13 14311334P PP P（顺时针方向）3 / 11 12P是构件 1 和构件 2 的瞬心，则有1121421224llP PP P1214211224P PP P（逆时针方向）例 4 图示曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸如图所示，长度比例尺0.001/lm mm，构件 1 以角速度110/rads逆时针匀速转动。（1） 求全部瞬心；（2）求构件 2 的角速度2 和滑块 3 的速度3v ；解：（ 1）全部 6 个瞬心如图所示；（2） 12P是构件 1 和构件 2 的瞬心，则有1121421224llP PP P4 / 11 121421122420102.56/78P PradsP P（顺时针方向）13P是构件 1 和 3 的瞬心，则有1311314lPP Pv（13Pv为构件 3 上 13P点的速度）31131410 0.001 180.18/lvP Pm s（方向自右向左）例 5 图示铰链四杆机构中，已知各杆的长度25ABlmm，55BClmm，40CDlmm，50ADlmm。（1）该机构是否有曲柄，如有，指明哪个杆是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的最大摆角；（3）以 AB杆为主动件时，该机构有无急回特性？如有，用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K ；（4）以 AB杆为主动件，确定机构的min 和max ；（5）机构在什么情况下有死点，说出死点位置。5 / 11 解：（1）minmax80ABBCllllmm其它二杆之和90ADCDllmm即minmaxll其它二杆之和，且连架杆ABl为minl。该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（2） 该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆最大摆角90 。（3） 有急回特性，且30 ，故(180) (180)(18030 ) (18030 )1.4K。6 / 11 （ 4）min 或max 发生在曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置AB C D 和AB C D ，由图得min 或max 发生在 AB C D 位置处故量得：min30max60（5）以 CD 杆为主动件时，该机构有两个死点位置11DC B A 和22DC B A ，此时都有90 ，0 。解：显然，此题有无穷多个解， 铰链 A 具体位置的确定还需要给定其它附件条件。...
