自测题1 一、选择题（每小题1 分，共 10 分）1. 构件是机械中独立（ a ）单元。A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 1 3. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（a ）。A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（c ）联结而成的机构。A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（a ）A. 大于 1 B. 等于 1 C. 小于 l 7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（ a ）来调节机器的周期性速度波动。A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1 分，共 33 分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与 摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α ′等于压力角α ；中心距a 等于两轮分度圆 半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9. 间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构万向联轴节， 螺旋机构， 棘轮 。10. 机械效率是有效机械功的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为n《0 。11. 刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题 10 分）四、 请在图中标出该机构的全部瞬心。（本题 8 分）五、在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2’=20，z2=40, z3 =30，z4=80，试...
