机械创新设计（一）课程设计题目：洗瓶机推瓶机课程设计班级：姓名：学号：指导老师：学校：目录一、 总体设计方案设计要求 -------------------------------------------2原始数据和设计要求 ---------------------------------3方案设计 -------------------------------------------4二、 执行机构的设计机构尺寸及设计 -------------------------------------5运动分析 -------------------------------------------6三 、传动机构设计凸轮动力输出装置的减速设计-------------------------7心得体会（总结） -----------------------------------10参考文献 -------------------------------------------11设计要求1) 总功能要求和工作原理选择设计，洗瓶机主要由推瓶机构， 导辊机构，转刷机构组成。 如图所示， 待洗的瓶子放在两个不同转向的导棍上， 导辊带动瓶子旋转。 当推头 M把瓶子推向前进时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。 当前一个瓶洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。2) 为实现功能要求， 清洗刷需要转动， 瓶子需要转动， 瓶子需要沿导棍移动， 需要有输送瓶的机构， 经过分析机构的设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀速度推瓶。 平稳的接触和脱离瓶子， 然后推头快速的返回原位， 准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M 可走图所使的示意轨迹，而且推头M在工作行程中应做匀速直线运动，在工作前后可有变速运动，回程时有急回。图 推头 M运动轨迹原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为：1) 瓶子尺寸：大端直径d=80mm,长 200mm。2) 推进距离 l=600mm。推瓶机构应使推头M接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。3) 按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm/s，返回时平均速度为工作行程的 3 倍。4) 画出机构运动方案简图（机械运动示意图）5) 对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算6) 机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便方案设计凸轮—铰链四杆机构方案如图所示， 铰链四杆机构的连杆2 上点 M走近似于所要求的轨迹， M点的速度由等速转动的凸轮通过构件3 的变速转动来控制，由于此方案的曲柄1 是从动件，所以要注意过死点的措施，由于推程有600MM，导致凸轮尺寸太大，整个组合所占体积过大。图凸轮 - 铰链四杆机构方案机构尺寸及设计1)杆长的设计A.为满足传动角的一定要求，设计11...
