第三章凸轮机构题 3-1欲设计图示的直动滚子从动件盘形凸轮机构, 要求在凸轮转角为00～900 时, 推杆以余弦加速度运动规律上升h= 20 mm, 且取 r 0= 25 mm,e= 10 mm, r r = 5 mm
试求：（1）选定凸轮的转向ω , 并简要说明选定的原因；（2）用反转法画出当凸轮转角φ =00～900 时凸轮的工作廓线（画图的分度要求小于150）；（3）在图上标注出φ 1=450时凸轮机构的压力角α
解答 ：1．选位移比例尺，转角比例尺，绘制从动件位移曲线，见题解3-1 图(a)
逆时针方向，使凸轮机构为正偏置，减小推程段凸轮机构的压力角
3．将圆弧顶推杆视为滚子推杆，取尺寸比例尺作图，凸轮廓线如图所示
4．如图所示，当φ 1=450 时，α =
题 3-1 图(a)(b)题解 3-1 图题 3-2图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：（1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ 0 及推杆的角位移ψ 0；（2）推杆的最大角位移ψ max及凸轮的推程运动角Φ ；（3）凸轮从初始位置回转900时，推杆的角位移ψ 90
解题分析 ：作推杆的摆动中心所在的圆→作基圆→作推杆的初始位置→按题目要求逐步求解
解答 ：1．求 φ 0及 ψ 0（1）以 O为圆心， OA长为半径作圆；以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B0，A0B0 即为推杆的初始位置
（2）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A0O沿- 方向转到 AO时的角度，即 φ0=330，推杆的角位移ψ 0=20
2．求 ψ max及Φ题 3-2 图题解 3-2 图（1）延长 OC线与凸轮交于D点，过 D点作凸轮的切线，与交于A1点，此时推杆的角位移最大， ψ max=
（2）推杆沿 - 方向从 A0B0
