计算题：1、差动螺旋传动2、PWM
实际应用的PWM系统， 采用大功率晶体管代替开关K，其开关频率一般为2000Hz
使功率放大器的晶体管工作在开关状态下，开关周期T（或频率）保持恒定，用调整开关周期内晶体管导通时间的方法来改变输出，以使电机两端获得宽度随时间变化的电压脉冲，从而改变电枢电压的平均值达到调节电机转速的目的
PWM系统的优点：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000 左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高
由于功率晶体管比晶闸管具有更优良的特性，而且， 目前功率晶体管的功率、耐压等都已有了很大的提高，所以在中小功率直流伺服驱动系统中，晶体管脉宽调制方式（PWM）驱动系统得到了广泛的应用
简答题 ：1、机电部件：2、导轨形式及调整方式：按摩擦性质分为：（1）滑动导轨：两导轨工作面的摩擦性质为滑动摩擦
（2）滚动导轨：两导轨导向面之间放置滚珠、滚柱或滚针等
（3）气 ( 液) 体导轨：导轨的运动件与导向支承件之间充压力油或气
按结构特点分：（1）开式导轨：借助重力或弹簧弹力保证运动件和承载面接触
（2）闭式导轨：靠导轨本身形状保证运动件和承载面接触
滑动导轨副的截面形状及其特点常见的导轨截面形状，有三角形( 分对称、不对称两类) 、矩形、燕尾形及圆形四种
滑动导轨副间隙调整导轨正常工作需载导轨滑动表面之间应保持适当的间隙
导轨的间隙如依靠刮研来保证，要费很大的劳动量，而且导轨经长期使用后，会因磨损而增大间隙，需要及时调整
常用方法有：压板调整、平镶条调整、斜镶条调整
3、传感器的动静特性，体现指标问题：如何评
