1 2016 年全国职业院校技能大赛高职组 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：GZ-070 赛项名称：工业机器人技术应用 英语翻译： Industrial robot technique and application 赛项组别：高职 赛项归属产业：制造 二、竞赛目的 通过竞赛，检验和展示高职院校工业机器人技术应用等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进高职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升高职院校的人才培养水平
三、竞赛内容 本赛项以工业机器人智能工作站系统作为竞赛平台，多名参赛选手协作完成工业机器人应用工作站系统中的配套设备机械电气系统的装调、工业机器人标定、通讯设置及操作编程、视觉系统编程调试、AGV 机器人及码垛机器人的编程调试等基本工作任务，并通过对系统的人机界面开发及控制程序设计等完成工业机器人智能工作站系统的联机运行和特定制造流程等综合任务
参赛选手在规定时间（4 小时 30 分）内，以现场操作的方式，根据赛2 场提供的有关资料和赛项任务书，完成基本赛项任务及综合赛项任务，具体的竞赛详见表1： 表1 “工业机器人技术与应用”竞赛内容与时长 比赛内容 比重 时间 比赛安排 按任务要求完成对比赛系统的机器人相关设备进行机械和电气改造，使其能够组成工业机器人智能工作站系统
20% 4 小时30分 分组比赛 按任务要求完成智能视觉系统的流程编辑，实现工件流水线上的零件的缺陷检验和工件形状种类的识别
10% 按任务要求完成工业机器人参数设定、标定及与 PLC 通信链路的建立及测试
15% 按任务要求完成机器人相关基本模块单元的测试用的人机界面、通讯以及底层控制程序的编制
25% 对竞赛设备进行整体操作、编程和调试，达到任务书规定综合任务（包括零件检验、分
