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第12章 SIMULINK 动态仿真集成环境 12.1 Simulink 操作基础 12.1.1 Simulink 简介 Simulink 是MATLAB 的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 12.1.2 Simulink 的启动与退出 1．Simulink 的启动 在 MATLAB 的命令窗口输入 simulink 或单击 MATLAB 主窗口工具栏上的Simulink 命令按钮即可启动Simulink。Simulink 启动后会显示 Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 在 MATLAB 主窗口 File 菜单中选择 New 菜单项下的Model 命令，在出现 Simulink 模块库浏览器的同时，还会出现一个名字为 untitled 的模型编辑窗口。在启动Simulink 模块库浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model 命令按钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通过鼠标的拖放操作创建一个模型。 模型创建完成后，从模型编辑窗口的File 菜单项中选择 Save 或 Save As 命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开该模型文件，其方法是，在 MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或模型编辑窗口的File 菜单中选择 Open 命令，然后选择或输入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。另外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model 命令按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model 命令按钮，也能打开已经存在的模型文件。 2．Simulink 的退出 为了退出 Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和 Simulink 模块库浏览器窗口即可。 12.2 系统仿真模型 12.2.1 Simulink 的基本模块 Simulink 的模块库提供了大量模块。单击模块库浏览器中 Simulink 前面的“+”号，将看到 Simulink模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink 栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击 Open the „Simulink‟ Libray 命令，将打开 Simulink 基本模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子模块库，找到仿真所需要的基本模块。 12.2.2 模块的编辑 1．添加模块 2．选取模块 3．复制与删除模块 4．模块外形的调整 5．模块名的...