MATLAB/Simulink 与控制系统仿真实验报告 姓名： *** 学号： K********* 1 实验1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立 一、实验目的 1、掌握 MATLAB/Simulink 仿真的基本知识； 2、熟练应用 MATLAB 软件建立控制系统模型。 二、实验设备 电脑一台；MATLAB 仿真软件一个 三、实验内容 1、熟悉 MATLAB/Smulink 仿真软件。 2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为21 0( )3G sss。用 Simulink 建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 3、某控制系统的传递函数为( )( )( )1( )Y sG sX sG s，其中25 0( )23sG sss。用 Simulink 建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 4 、 一 闭 环 系 统 结 构 如 图 所 示 ， 其 中 系 统 前 向 通 道 的 传 递 函 数 为320 .52 0( )0 .11 22 0sG sssss，而且前向通道有一个[-0.2，0.5]的限幅环节，图中用 N 表示，反馈通道的增益为 1.5，系统为负反馈，阶跃输入经 1.5 倍的增益作用到系统。用 Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 四、实验报告要求 实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。 五、实验思考题 总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。 2 题1、 （1）利用Simulink 的Library窗口中的【File】→【New】，打开一个新的模型窗口。 （2）分别从信号源库（Sourse）、输出方式库（Sink）、数学运算库（Math）、连续系统库（Continuous）中，用鼠标把阶跃信号发生器（Step）、示波器（Scope）、传递函数（Transfern Fcn）和相加器（Sum）4 个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。 （3）按要求先将前向通道连好，然后把相加器（Sum）的另一个端口与传递函数和示波器的线段连好，形成闭环反馈。 （4）双击传递函数。打开其“模块参数设置”对话框，并将其中的numerator 设置为“[10]”，denominator 设置为“[1 3 0]”，将相加器设置为“+-”。 （5）绘制成功后，如图 1 所示。 （6...
