1割草机器人调研—国内外研究状况在欧美国家，城市中有大量的公园草坪、足球场草坪、高尔夫球场草坪等公共绿地以及一般家庭绿地需要进行维护。为降低草坪维护作业的劳动强度，1997 年，OPEI 年会上第一次提出了智能割草机器人（IntelligentRobotMower）的概念。目前，国外市场上已经有了多款割草机器人产品。以色列 FriendlyMachines 公司设计的 FriendlyRobomow（见图 1）是世界上第一批走进家庭和市场的割草机器人也是目前市场化最成功的智能割草机器人产品之一。此外，还有意大利 Zucchetti 公司生产的 Robo-Lawnmower（见图 2,爬坡的坡度为 27〜30），其中型号为 Line300 的机器人具有下雨时，自动回归充电站的功能；瑞典 Electrolux 公司生产的 HusqvarnaAutoMower（见图3）,该机器人驱动轮直径较大，有很强的爬坡能力，最大爬坡角度为 35；比利时Belrobotics 公司生产的适用于大、中型草坪维护的 Bigmow（见图 4）。据国内据报道，2007 年 2 月，上海大学研发成功了割草机器人“kakamower”并准备于今年投入市场，预期售价为 460 美元左右。以及在今年 3 月，昆山市金联塑料制品有限公司与浙江大学联合研发成功了割草机器人。国内从事割草机器人研究的还有南京理工大学、江苏大学等。F 表列出了各种割草机器人的参数指标和价格。图 1FriendlyRL850图 2Robo-Lawnmower图 3AutoMower图 4Bigmow2表 1 各种品牌割草机器人参数指标及价格比较型号生产厂商重量(kg)外形尺寸(cm)驱动电源割刀功率(w)割草宽度(cm)连续工作时间(h)工作面积(m2)价格Robomow(RL850)FriendlyMachines(以色列)2289*65*31.524v,17Ah*2铅酸电瓶150*3 割刀5800r/min532.5~3500$1199.95Robo-Lawnmower(Line50)Zucchetti(意大利)41*19*36锂/铅酸电池253.5(Line100)51*33*43292~5300(Line200)57*42*26292~4.5300(max3000)(Line300)65*49*285000HusqvarnaAutoMowerElectrolux(瑞典)8.671*60*2618v,22Ah*12400$2299.99Bigmow(中、大型草坪)Belrobotics(比利时)48120*120*5024v,15Ah镍铬电池24v,3200r/min*5 割刀10020000$12799MORO南京理工大学5080*51*405000r/min待设计机器人锂/镍电池24v,60~70w,3500r/min252~3最大 1500实际建议<5003二割草机器人技术分析1 结构设计・设计要求：割草宽度：25cm，割草高度：2-7cm（割刀距地面距离可调节）按功能分割草机器人的机械结构可分为驱动机械结构和割草机械结构。1 驱动机械结构现有的割草机器...
