（ 一 ） ZigBee 通 过 超 声 波 传 感 器 水 深 采 集 本 模 块 主 要 实 现 通 过 单 个 zigbee 终 端 节 点 驱 动 超 声 波 模 块 采 集 液 位 深 度 信息 回 传 到 PC 机 上 显 示 。 1.CC2530 介绍 本 创 新 项 目 使 用 的Zigbee 芯 片 为CC2530， 它 集 成 了 业 界 领 先 的 高 性 能RF收 发 器 、 增 强 型 工 业 标 准 的 8051 微 控 制 器 ， 具 有 接 收 灵 敏 度 高 和 抗 干 扰 性 强 的特 点 。 CC2530 根 据 需 要 有 四 种 不 同FLash 版 本 ： CC2530F32/64/128/256， 本 次选 择 Flash 为 256K 的 片 子 。 它 具 有 多 种 运 行 模 式 以 及 短 的 模 式 切 换 时 间 ， 保 证了 其 超 低 功 耗 的 特 点 。 CC2530 的 结 构 大 致 可 以 分 为 三 块 ： CPU 和 存 储 模 块 、 电源 时 钟 及 外 部设备模 块 、 无线模 块 (图1-1 为 CC2530 最小系统）。 主 要 特 点 如下： (1).高 性 能 、 低 功 耗 的 8051 微 控 制 器 内核； (2).适应2.4 GHz IEEE 802.15.4 的 RF 收 发 器 ； (3).电 源 电 压范围宽（ 2.0～3.6 V）； (4).看门狗、 电 池监视器 和 温度 传 感 器 ； (5).具 有 8 路输入 8～14 位 ADC； (6).2 个 支持多 种 串行 通 信 协议的 USART, 1 个 红外 发 生电 路； (7).个 通 用 的 16 位 和 2 个 8 位 定时 器 ； (8).高 级加 密标 准 （ AES） 协处理器 ； (9).1 个 通 用 I/O 引脚， 2 个 具 有 20 mA 的 电 流吸收 或电 流 供给能 力； (10).小尺寸QLP-40 封装， 6 mm×6 mm。 图2-1CC2530 最小系统 2 超声波测距模块简介 超声波模块使用的是US-100，本模块可实现2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有2.4~5.5V 的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。 主要技术参数： 超声波测距系统通过 zigbee 模块的cc2530 芯片向通过串口超声波探头的引脚 TX 发送一个 0x55 的指令，超声波探头发射超声波，超声波向前传播。当超声波遇到障碍物时会反射回来，进行相关数...
