《工业机器人技术》说课稿 一、课程设置 1.课程基本信息 课程名称：《工业机器人技术》 课程学时：64 授课对象：机电一体化技术专业 课程类型：专业技术课 前修课程：机械设计基础、电工学、传感技术、C 语言等 后续课程：机器人运动学、机器人控制学等 2.课程性质与定位 《工业机器人技术》是机电一体化技术专业的一门专业核心课。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。工业机器人的大量应用改变着现代企业的生产模式，作为培养合格技术和操作人员的高职高专院校此时更应该与时俱进，在教学和研究中加大机器人方面的知识和实际操作培训。 3.课程的培养目标 1.课程总体目标 通过本课程学习，使学生能够系统的掌握工业机器人的基本原理和基础知识，能够对工业机器人进行系统分析与设计、部件选配与调试、控制程序编制、操作使用、维护维修等生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 2.具体目标 1）具有正确的设计思想、设计理念，勇于创新探索、团结协作的精神。 2）通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念和基础知识。 3）通过本课程的学习，使学生对工业机器人进行运动学和动力学分析分析。 4）了解工业机器人操作机执行系统、驱动系统及系统设计等。 二、课程教学设计 1.课程教学设计的总体思路： 在教学设计上，突出职业岗位的基本能力，以职业岗位技能标准为依据，以学生为主体，以就业为导向，深化课程体系和教学内容改革。 本课程所对应的岗位工种主要有：工业机器人操作应用岗位、工业机器人设计研发岗位、工业机器人维修保养岗位。 工业机器人典型岗位的对应职业技能要求 序号 典型工作岗位 工作任务 职业能力要求 1 工业机器人操作应用岗位 1．能够熟练操作机器人进行各种作业。 2．能够熟练处理工业机器人在使用过程中出现的各种故障现象。 1. 具有阅读电气原理图及接线图的能力； 2. 能按规范操作机器人。 3. 能看懂工业机器人的说明书。 2 工业机器人设计研发岗位 1. 能够对工业机器人的功能进行程序编译。 2. 能够正确对工业机器人的机械部分、电气控制部分、程序控制部分进行相应的开发与设计。 3. 能够熟练对工业机器人进行试验与检测。 2. 完成调试过程中出现的各种不良现象及可能的故障因素的记录。 1. 能正确、可靠选择和安装机器人的机械零部件。 2. 能阅读设备的机械图...
