控制工程基础习题集及解答 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1
闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A
给定输入端 B
干扰输入端 C
控制器输出端 D
系统输出端 2
不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A
数学模型 B
被控对象 C
被控参量 D
结构参数 3
闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s),其中 H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为【 A 】 A
Xi(s)-H(s)X0(s) B
Xi(s)-X0(s) C
Xor(s)-X0(s) D
Xor(s)-H(s)X0(s) 3-1 闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s),其中 H(s)是反馈传递函数,则系统的偏差信号为【 A 】 A
Xi(s)-H(s)X0(s) B
Xi(s)-X0(s) C
Xor(s)-X0(s) D
Xor(s)-H(s)X0(s) 4
微分环节使系统【 A 】 A
输出提前 B
输出滞后 C
输出大于输入 D
输出小于输入 5
当输入量发生突变时,惯性环节的输出量不能突变,只能按【 B 】 A
正弦曲线变化 B
指数曲线变化 C
斜坡曲线变化 D
加速度曲线变化 6
PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A
提高系统的快速响应性 B
提高系统的稳态性 C
降低系统的快速响应性 D
降低系统的稳态性 6-1
PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A
提高系统的稳定性 B
提高系统的稳态性 C
降低系统的稳定性 D
降低系统的稳态性 7
闭环系统前向传递函数是【 C 】 A
输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B
输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C
输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D
误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8
一阶系统的时间常数为 T,其脉冲响应为【 C 】 A