控制工程基础习题集及解答 《控制工程基础》参考复习题 及习题解答 第一部分 单项选择题 1.闭环控制系统的主反馈取自【 D 】 A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【 A 】 A.数学模型 B.被控对象 C.被控参量 D.结构参数 3.闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【 A 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1 闭环控制系统的开环传递函数为 G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【 A 】 A.Xi(s)－H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 4.微分环节使系统【 A 】 A.输出提前 B.输出滞后 C.输出大于输入 D.输出小于输入 5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【 B 】 A.正弦曲线变化 B.指数曲线变化 C.斜坡曲线变化 D.加速度曲线变化 6.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的快速响应性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的快速响应性 D.降低系统的稳态性 6－1.PID 调节器的微分部分可以【 A 】 A.提高系统的稳定性 B.提高系统的稳态性 C.降低系统的稳定性 D.降低系统的稳态性 7.闭环系统前向传递函数是【 C 】 A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比 D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 8.一阶系统的时间常数为 T，其脉冲响应为【 C 】 A.Tte1 B.TtTeTt C.TteT1 D.TtTeT 8－1.一阶系统的时间常数为 T，其单位阶跃响应为【 C 】 A.Tte1 B.TtTeTt C.TteT1 D.TtTeT 8－2.一阶系统的时间常数为 T，其单位斜坡响应为【 C 】 A.Tte1 B.TtTeTt C.TteT1 D.TtTeT 8－3.一阶系统的时间常数为 T，其单位阶跃响应的稳态误差为【C 】 A.0 B.T C. 1T D.TtTeT 8－4.一阶系统的时间常数为 T，其单位斜坡响应的稳态误差为【 C 】 A.0 B.T C. 1T D.TtTeT 9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【 】 控制工程基础习题集及解答 A.零 B.常数 C.单调上升曲线 D.等幅衰减曲线 10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【 】...
