湖北文理学院自动操纵原理温习资料

湖北文理学院机械与汽车工程学院2013-2014 学年下学期《机械工程操纵基础》重修试卷专业（班级）学号姓名课程类别：适用专业：机电，车辆适用年级：题目一二三四五总分评卷人签名满分10 10 10 30 40 100 得分一、 填空题 ( 每空 1分，共 10分) 1、反馈操纵又称，其操纵作用是通过与的差值进行的。二、两个传递函数别离为 G1(s) 与G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为( )G s ，那么 G(s) 为（用 G1(s) 与G2(s)表示）。3、典型二阶系统的闭环传递函数为：211ss，那么无阻尼自然频率n，阻尼比，该系统的特点方程，该系统的单位阶跃响应曲线为。4、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tgtgT，那么该系统的开环传递函数为，该系统是阶系统。二、选择题 (每题有四个选项，其中只有一个正确答案，每题 2分，共10分) 一、系统特点方程为0632)(23ssssD，那么系统( )A、稳固； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳固； D、右半平面闭环极点数2Z。二、系统在2)(ttr作用下的稳态误差sse，说明 ( ) A、 型别2v； B、系统不稳固；C、 输入幅值过大； D 、闭环传递函数中有一个积分环节。3、假设某最小相位系统的相角裕度0 ，那么以下说法正确的选项是 ( )。A、不稳固； B、只有当幅值裕度1gk时才稳固；C、稳固； D、不能判用相角裕度判定系统的稳固性。4、假设某串联校正装置的传递函数为1011001ss，那么该校正装置属于 ( )。A、超前校正 B、滞后校正 C 、滞后 - 超前校正 D 、不能判定五、以下串联校正装置的传递函数中，能在1c处提供最大相位超前角的是：A、 1011ss B、 1010.11ss C 、 210.51ss D、 0.11101ss三、 分析题 ( 列出以下图的传递函数，共10分) 四、 简答题 ( 每题 10分，共 30分) 1. 自动操纵系统：2. 传递函数：3. 调剂时刻 ts ：五、 计算题 ( 每题 20分，共 40分) 1. 别离写出闭环传递函数( )( )( )C ssR s和( )( )( )C ssN s表达式2. a, 依照对数幅频特性写出系统开环传递函数? b, 简要写出求相角裕度的步骤，（不用求出具体数值，写出表达式即可）襄樊学院 2020-2020 学年度下学期机械工程操纵 试题（ A卷）专业：机械设计制造及其自动化系别专业（班级）学号姓名题目一二三四总分满分20 20 20 40 100 得分评卷人一、选择题： 把正确的选项代号填入中（本大题分 10小题 , 每题 2分, 共20分) 一...