焊接机器人的应用与发展

焊接机器人的应用与发展焊接机器人的应用与发展【论文摘要】 ：简要介绍了机器人焊接技术发展历程、应用现状，从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、 多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、 焊接机器人系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术等七个方面论述了焊接机器人技术的研究现状，并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望，其中视觉控制技术、模糊控制技术、 神经网络控制及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向。【关键词】： 焊接机器人；技术现状；智能化；控制技术；发展趋势【Abstract】：This paper briefly introduces the development courses and application situation of technology of welding robot. The present situation on technology of welding robot were discussed，these technologies are seam-tracking，off-line programming and trajectory planning，multi robots corresponded control ，welding power source ，simulation ，welding technologies and remote welding robot. The development trend of technology on welding robot in future was presented. The visual manipulation-technology ，fuzzy manipulation-technology ，neural network manipulation-technology ， embedded system manipulation-technology and intelligent technology were considered as the main development directions.【Key words 】：welding robot ；technical state；intelligent technology ；manipulation-technology ；development tendency目录摘要 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 前言 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 1、焊接机器人的发展历程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 2、焊接机器人国内外应用现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 3、焊接机器人的发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 一、焊接基础知识 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯61.2 、焊接的定义及其本质⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 1.3 、焊接工艺的发展历史⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 1.4 、概述焊接方法的分类及特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...