多功能护理床 一、总功能描述 1 、可辅助病人由仰卧位改为坐位 2 、可辅助实现床的加宽功能，从而 3 、所有动作均由手动或电动完成 二、功能分析与求解 1 、功能分析如图所示 多功能护理床 支背功能 侧向翻身功能 排便功能 2 、功能分解 将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆机构（包括伸缩机构），齿轮齿条机构以及床的面板与框架。 三、功能元求解 功能一：由仰卧位改为坐位 方案一：机构简图 小腿弯曲（坐立）功能 多功能护理床 电源 控制系统 机械结构 床的面板及框架 平面连杆机构 齿轮齿条机构 1 ——背部支板 2 ——连杆 3 ——电动推杆 4 ——机架 方案分析： 机构依靠电动推杆 3 的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件 2 发生转动，从而使背部支板 1 绕铰链点转动实现支背运动。该机构原动件为 1 ，自由度为 1 ，具有确定的运动。 方案二：机构简图 1 ——背部支板 2 ——电动推杆 3 ——机架 方案分析： 电动推杆 2 的长度变化直接带动背部支板 1 绕铰链转动，该机构原动件为 1 ，自由度为 1 ，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小。 功能四：小腿弯曲（坐立）功能 方案一： 机构简图： 1 ——小腿支撑板 2 ——电动推杆 3 ——机架 功能分析： 当电动推杆 2 伸长时，直接带动小腿支撑板 1 绕铰链点转动。该机构原动件为 1 ，自由度为 1 ，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小，易于实现。久卧的病人需要坐立，此时支背机构与曲腿机构同时或分开运动，实现病人的坐立。而且当病人需要排便时，也可以使曲腿机构动作，更加方便病人排便。 方案二： 机构简图： 1 ——小腿支撑板 2 ——滑块 3 ——连杆 4 ——电动推杆 5 ——机架 功能分析： 当电动推杆 4 伸长时，使得连杆 3 绕着转动副转动，从而带动滑块 2和小腿支撑板发生相对运动，使得支撑板绕铰链转动，辅助病人完成去小腿及坐立的功能。 四、总功能求解 1 、动力装置 此多功能护理床采用电机驱动或手动，电动驱动方式响应速度快，传动平稳，容易控制，并且工作状态不会受到环境的影响。考虑到家庭用电以及床下的空间，采用交流电机和直线电动推杆。它们的机械特性以及过载能力较强，低速平稳性好，控制方便，还可以实现正反转，自动化程度高，所以采用。 2 、能量传递系统 常用的有机械系统、液压系统、气压系统...
