大学力学知识小结

第二章基本知识小结 ⒈基本概念 22)(dtrddtvdadtrdvtrr )()()(tatvtr （ 向 右 箭 头 表 示 求 导 运 算 ， 向 左 箭 头 表 示 积 分 运 算 ， 积 分 运 算 需 初 始 条 件 ：000,,vvrrtt） ⒉直角坐标系 ,,ˆˆˆ222zyxrkzjyixrr与 x,y,z 轴夹角的余弦分别为 rzryrx/,/,/. vvvvvkvjvivvzyxzyx,,ˆˆˆ222与 x,y,z 轴 夹 角 的 余 弦 分 别 为 vvvvvvzyx/,/,/. aaaaakajaiaazyxzyx,,ˆˆˆ222与 x,y,z 轴 夹 角 的 余 弦 分 别 为 ./,/,/aaaaaazyx 222222,,,,dtzddtdvadtyddtdvadtxddtdvadtdzvdtdyvdtdxvzzyyxxzyx ),,(),,(),,(zyxzyxaaavvvzyx ⒊自然坐标系 ||,,ˆ);(vvdtdsvvvsrr 22222,,,ˆˆvadtsddtdvaaaanaaannn )()()(tatvts ⒋极坐标系 22,ˆˆ,ˆvvvvrvvrrrrr dtdrvdtdrvr , ⒌相对运动 对于两个相对平动的参考系 ',0'ttrrr （时空变换） 0' vvv （速度变换） y y' V o x o' x' z z' 0' aaa （加速度变换） 若两个参考系相对做匀速直线运动，则为伽利略变换，在图示情况下，则有： zzyyxxzzyyxxaaaaaavvvvVvvttzzyyVtxx',','',','',',',' 第三章基本知识小结 ⒈牛顿运动定律适用于惯性系、质点，牛顿第二定律是核心。 矢量式：22dtrdmdtvdmamF 分量式：（弧坐标）（直角坐标）2,,,vmmaFdtdvmmaFmaFmaFmaFnnzzyyxx ⒉动量定理适用于惯性系、质点、质点系。 导数形式：dtpdF 微分形式： pddtF 积分形式：pdtFI )( （注意分量式的运用） ⒊动量守恒定律适用于惯性系、质点、质点系。 若作用于质点或质点系的外力的矢量和始终为零，则质点或质点系的动量保持不变。即 恒矢量。则，若外pF0 （注意分量式的运用） ⒋在非惯性系中，考虑相应的惯性力，也可应用以上规律解题。 在直线加速参考系中：0*amf 在转动参考系中：'2,*2*mvfrmfkc ⒌质心和质心运动定理 ⑴iiciiciicamamvmvmrmrm ⑵camF （注意分...