1 第二章多轴加工刀轴控制设置多轴定位加工是在工件坐标系下将刀轴指向相对于机床Z 轴倾斜后形成的固定轴指向来进行加工的， 在加工过程中， 刀轴指向始终是固定不变的，当用户坐标系定义好后，刀轴指向就固定于用户坐标系的Z 轴平行（也就是默认的竖直刀轴控制方式），因此多轴定位加工实际上不存在刀轴的控制问题。另一方面如果在加工过程中需要刀轴根据被加工对象作出即时的指向调整， 就需要在刀具路径中控制刀轴的指向，从而编制出五轴联动的加工刀具路径。2.1 多轴加工刀轴介绍1、控制刀轴的作用刀轴控制是编程时必须要考虑的一项内容，它是多轴加工的核心内容，也是衡量CAM软件多轴加工编程功能丰富与否的主要指标之一，用于控制机床两个旋转轴在切削过程中的运动方式， 合理设置刀轴可以生成简洁、安全的多轴路径， 大大提高零件的加工精度和切削效率，用户必须根据实际加工零件特点灵活选择刀轴控制方式。刀轴具体作用有以下几个方面：(1) 改变刀轴方向，使刀具能够进入一些带有负角等难以加工的区域进行加工；(2) 减少刀具的夹持长度，在有限有效刀长下，增加切削深度范围；(3) 改变刀具路径形状，使加工过程更顺畅，提高加工效率；(4) 改变刀具切削状态，提高加工面质量。2、刀轴方向在做多轴路径编程前一定要明确刀轴的方向，ES-SurfMill6.0软件定义的刀轴方向是由刀尖指向刀柄。图 2-1 刀轴方向2.2 刀轴控制方式在【刀具路径参数】里的【刀轴方向】中，用户可以根据编程要求选择相应的刀轴控制方式。2 图 2-2 刀轴控制方式表 1 ES-SurfMill6.0软件刀轴控制一览刀轴控制方式说明实际举例竖直刀轴方向保持与当前刀具平面的 Z 轴方向相同。使用螺旋路径加工车灯曲面法向刀轴方向始终沿着切削位置的曲面法向。眼镜盒表面刻字沿切削方向倾斜刀轴方向和切削方向或切削方向的侧向成一定的角度使用前倾角加工叶片面，避免刀尖切削由点起始刀轴方向始终从某个几何点指向加工面上的点， 这个几何点在加工曲面的下面使用下部一点控制刀轴加工车灯3 指向点刀轴方向始终是从某一个点指向面上的点，点在面的上部通过上部一点控制刀轴加工钵盂凹腔由曲线起始加工过程中， 刀轴方向从倾斜曲线指向加工曲面， 曲线在加工面的下面通过底部曲线控制刀轴方向，加工医用锉刀指向曲线加工过程中， 刀轴方向的倾斜程度受曲线控制， 曲线在加工面得上面使用特殊刀具加工弯管内腔，通过红色曲线控制刀轴方向固定方向加工过程中，...
