《自动控制原理》试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于 (B ) 。3分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A ）3分3、在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（D） 3 分 A 是一种相位超前校正装置 B 能影响系统开环幅频特性的高频段 C 使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分5、I 型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分6、设微分环节的频率特性为G( jω )，当频率 ω 从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。9分8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9 分9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7 分10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2 分11、 若某最小相位系统的相角裕度γ >0 ，则下列说法正确的是( )。2分12、 某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。 2分13、 主导极点的特点是（ A ）2分14、 设积分环节的传递函数为G(s)=K/s ，则其频率特性幅值A(ω )= （ ）2 分15、 某环节的传递函数为K/(Ts+1) ，它的对数幅频率特性随K 值增加而（）2分16、 某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分17、 若系统的开环传递函数在s 右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B ）2 分18、 某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D）2分19、 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）2分20、 最小相位系统的开环增益越大，其（）2分21、 一阶微分环节 G(s)=1+Ts ，当频率 ω =1/T 时，则相频特性∠ G( jω )为（ ）2 分22、 ω 从0 变化到 + ∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分23、 开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分24、 开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2 分25、 某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当 k= （C ）时，闭环系统临界稳定。2分26、 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B ) 2 分27、 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分28、 控制系统的稳态误差ess 反映了系统的（ A ）2 分29、 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C） 3分30、 二阶系统当 0< ζ <1 时，如果增加 ζ ，则输出响应的最大超调量将（B ）3分
