1 开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例 开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响； 闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 开环闭环的区别：1 、有无反馈；2 、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。 手动控制系统：必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图1 9 例 开环控制系统的方框图： 1 、水泵抽水控制系统 2 、家用窗帘自动控制系统 3 、宾馆自动门控制系统 4 、楼道自动声控灯装 置 输 入 量 （ 给 定量） 控制器 执 行器 被 控对象 输 出 量 （ 被 控量） 控制量 输 入 量 （ 接通 电 源 ） 控制器 （ 控制电 路） 执 行器 （ 水泵） 被 控对象 （ 水管 ） 输 出 量 （ 水管 排 出 水） 控制量 （ 水流量） 输 入 量 （ 天 亮或暗 ） 控制器 （ 光 的检 测 装 置 ） 执 行器 （ 电 动机 ） 被 控对象 （ 窗帘） 输 出 量 （ 窗帘开或闭） 控制量 （ 转 动） 输 入 量 （ 有无声音 ） 控制器 （声电传感执 行器 （ 触 点 延 时开关） 被 控对象 （ 楼道灯） 输 出 量 （ 灯亮或灭 ） 控制量 （ 电 流） 2 5 、游泳池定时注水控制系统 6 、十字路口的红绿灯定时控制系统 7 、公园音乐喷泉自动控制系统 8 、自动升旗控制系统 9 、宾馆火灾自动报警系统 1 0 、宾馆自动叫醒服务系统 1 1 、活动猴控制系统 输入量 （设定注水的时间） 控制器 （定时器） 执行器 （进水门阀） 被控对象 （游泳池） 输出量 （游泳池的水位） 控制量 （水流量） 输入量 （设定亮、灭...
