无人机摄影测量技术教程

1 目 录 第一章 绪论 1.1 摄影测量的定义和任务…………………………………………1 1.2 正直摄影测量……………………………………………………1 1.3 倾斜摄影测量……………………………………………………1 第二章 航测无人机 2.1 无人机基本知识…………………………………………………7 2.1 多旋翼航测无人机组成和原理…………………………………9 2.2 固定翼航测无人机组成和原理…………………………………11 第三章 摄影测量基本原理 3.1 无人机空中摄影和航带计算 ……………………………………15 3.2 共线方程 …………………………………………………………16 3.3 双目立体视觉和立体观测 ………………………………………20 3.4 立体影像匹配 ……………………………………………………21 第四章 相机检校 4.1 概述………………………………………………………………26 4.2 相机检校算法……………………………………………………27 4.3 工程实例…………………………………………………………28 第五章 无人机航线规划和像控点测量 5.1 无人机航线规划原理和算法……………………………………31 5.2 无差分 GPS 无人机像控点布设与测量…………………………32 5.3 带差分 GPS 无人机像控点布设与测量…………………………33 2 第六章 空中三角测量加密 6.1 空三加密的目的和意义…………………………………………34 6.2 空三加密连接点的类型与设置…………………………………35 6.2.1标志点刺点……………………………………………………35 6.2.2明显地物点刺点………………………………………………35 6.2.3影像匹配转点…………………………………………………35 6.3 光束法区域网空中三角测量………………………………………35 6.3.1光束法区域网空中三角测量的基本思想与内容……………35 6.3.2 解析空中三角测量的精度分析……………………………39 6.4 inpho 摄影测量系统空三加密……………………………………41 第七章 矢量数据采集 7.1 矢量数据采集基本算法…………………………………………41 第八章 正射影像和数字高程模型 8.1 真正射影像的概念和制作原理…………………………………42 8.2 数字高程模型概念和采集方法…………………………………46 8.3 商用摄影测量软件制作 DOM 和DEM 方法………………………48 8.3.1 inpho...