1 无刷电机控制技术的研究进展综述 1 前言 随着科学技术和工业化的快速发展，工业自动化程度的日益加深，电机的应用领域不断的扩大。电力电子技术、微机控制技术和控制理论的发展更加促进了电机调速技术的发展。随着新的电力电子器件，高性能的数字集成电路以及先进的控制理论的应用，控制部件功能日益完善，所需的控制器件数目愈来愈少，控制器件的体积愈来愈小，控制器的可靠性提高而成本日益降低，从而使得电机的应用不再局限于传统的工业领域，而逐渐向商业，家用电器、声像设备、电动自行车、汽车、机器人、数控机床、雷达和各种军用武器随动系统等领域拓展。[1, 15] 2 国内外发展概况 电机的种类很多，其中，无刷直流电机以其优越的性能成为国内外科研机构的重点研究对象。 早期国内外对直流无刷电机的研究主要致力于将更加先进的电力电子器件和材料应用于直流无刷电动机以提高它的性能。在八十年代以后，随着磁性材料(尤其是高性能的稀土永磁材料)、电力电子器件和专用控制器的迅速发展，明显改善了直流无刷电动机特性的同时，人们又把对直流无刷电动机研究的目光转移到电子换相、稀土永磁材料以及智能控制三个方面，试图来抑制直流无刷电动机的转矩波动。除此之外，随着电机及驱动系统的发展，控制系统趋于智能化和数字化，使得许多较复杂的控制技术得以实现。这些控制技术的实现又进一步推动了直流无刷电机在各个工业领域更好地应用，为直流无刷电机的发展打开了广阔的前景。[2] 3 无刷电机控制 3.1 无刷直流电机 无刷直流电机与传统直流电机相比，其结构上有较大不同，无刷直流电机将传统直流电机定子上的永磁体转移到转子上，而将电枢绕组置于定子上，并采用电子换向装置取代传统直流电机的机械式电刷换向器，使无刷直流电机在运行时无换向火花和无线电干扰，长时使用无需更换电刷，电机使用寿命长。无刷直流电机紧凑的机械结构，使其能够更容易地实现小型化。 无刷直流电机相对于交流异步电机，具有高能量密度、高效率的特点，同时具有较好的调速性能。由于定子无励磁电流分量，具有较高的效率。无刷直流电机由传统直流电机衍生而来，其自身具有传统直流电机调速方便、性能优异的特点，通过调压 2 调速方式即可实现转速的平滑调节。[1] 3.2 供电方式 变压调速是直流调速系统的主要方法，调节电枢电压需要有专门的可控直流电源。常用的可控直流电源有以下三种：1）旋转变流机组 2）静止式可控整流器 3）PWM 变换...
