最少拍无纹波设计(东华理工大学)

《计算机控制技术》 课程设计 设计题目：最少拍无纹波计算机控制系统设计及仿真实现 学院：机械与电子工程 专业：自动化 班级：1121502 学号：************ 姓名：*** 指导老师：*** 目录 引言................................................................ 1 1、课题介绍......................................................... 1 1.1、课程设计目的 ............................................... 1 1.2、课程设计内容 ............................................... 2 2、课题论证......................................................... 2 2.1 最少拍计算机控制系统......................................... 3 2.2、最少拍有纹波控制系统 ....................................... 3 2.3 最少拍无纹波控制系统 ........................................ 4 3 系统设计.......................................................... 5 3.1、单位阶跃信号输入时的最少拍无纹波设计 ....................... 5 3.2 单位速度信号输入时的最少拍无纹波设计........................ 10 4 结果分析......................................................... 16 4.1 有纹波系统和无纹波系统的对比................................ 16 4.2 最少拍无纹波控制系统对典型输入的适应性问题.................. 16 4.3 Kd的变化对系统的影响 ....................................... 18 5 设计总结......................................................... 20 6 参考文献 ......................................................... 20 1 引 言 《 计 算 机 控 制 技 术 》 是 一 门 理 论 性 、 实 用 性 和 实 践 性 都 很 强 的 课 程 ， 课 程 设计 环 节 就 占 有 更 加 重 要 的 地 位 。 本 次 课 程 设 计 通 过 对 最 少 拍 无 纹 波 控 制 器 的 设 计 及 仿 真 了 解 和 掌 握 了 最 少拍 无 纹 波 设 计 和 有 纹 波 设 计 。 首 先 ， 通 过 学 习 和 搜 集 资 料 了 解 和 掌 握 了 最 少 拍 控 制 器 的 设 计 原 理 ，设 计 了最 少 拍 无 纹 波 控 制 器 ， 通 过 MATLAB 程 序 验 证 了 正 ...