下载后可任意编辑矿机实习报告合集八篇 矿机实习报告篇 1 与我毕业设计的传动系统结构类似，有幸了解了 MST 传动系统。 MST 系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上，该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。 MST 系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性制动系统共同参加工作，对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机第 1 页 共 47 页下载后可任意编辑为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起控制输出轴速度(速度合成)的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述： 本减速器的特点之一是，在内齿圈 8 上还设有蜗轮 3。蜗轮 3 与蜗杆 9 相啮合。蜗杆 9 与粘性制动器相连。主电动机 1 主要通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈 8 的转速，并通过对内齿圈 8 的转速控制，最终实现对输出轴 6的转速控制。 当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加任何载荷，此时 MST 减速器在理论上是一个单输入(太阳轮)双输出(齿圈和行星架)的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是第 2 页 共 47 页下载后可任意编辑蜗轮蜗杆机构等惯性负载，故接通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是在真正的空载工况下启动的。这时，主电动机基本处于空载工作状态，传动系统成为一个行星架(输出轴)转速为零的差动行星轮系。 电机启动后，根据预先确定的输出轴的启动加速度，通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降低内齿圈的转速，与此同时，由于差动行星机构的功率分流特性，输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上，从而实现大功率机械设备的软启动。 通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成，MST ...
