多普勒定位1.研究背景现代定位技术的研究越来越广泛的应用在我们的生活中，其应用领域涉及到陆上、水上、水下、航空等多个方面，也是综合电子战技术发展的前沿课题。利用目标对探测信号的定位，对目标的准确定位，在诸多军用和民用系统中具有极其重要的意义，在军事系统中，它有助于发挥精确打击武器的作用，为最终摧毁对方提供强有力的保障。对民用系统来说，无线电定位可以为人类提供精确的导航、授时、地理测量等信息，是现代社会生活的重要保障。而对目标的定位方法也在一直研究发展。在对目标的定位主要有三种定位方法:有源定位和利用第三方辐射源的无源相干定位。2.研究现状从早期的方位测量三角交汇定位到之后出现的到达时间差(TDOA)和到达时间(TOA)以及差分多普勒(DD)测量定位方法，近年来还出现了利用相位变化率(PRC)的定位技术。1. 红外被动定位研究红外探测是利用目标(如飞机、导弹、火箭)的红外热辐射工作的，属于无源被动的工作方式，通过发射激光光束，接收到目标反射回来的激光光束进行距离的估算，进而得到目标的位置。2. 传统的测向无源定位技术利用测向原理的三角定位技术是经典而成熟的技术。三角定位的关键是如何快速而精确地获得被测得信号的到达角度(AOA)数据。迄今已有多种获得 AOA 数据的方法，常见的高精度测向方法主要有空间谱估计法、时差法、去卷积法、最大似然估计法等。通过对目标与观测基站之间的角度测量，通过角度的交汇，进而将角度的交汇点作为需要定位的目标的位置。3.差分多普勒定位技术如果目标和接收站处于相对运动状态，还可以采用差分多普勒定位技术。差分多普勒定位技术是通过在接收基站对目标反射信号的多普勒频移进行估计，得到相位差，从相位差中提取出信号的反射角度，进而以类似 AOA 估计的方式得到目标位置。国外较多的定位系统采用 TDOA/差分多普勒，或 TDOA/测向等复合定位体制，使技术优势互补，实现最佳的定位技术组合。3..研究内容对于多站定位系统来说，除了采用常见的到达时间(DOA)测量定位、时差(TDOA)测量定位，还可以采用多普勒频率差(DD)来进行定位，多普勒频率是任何具有相对运动物体之间电磁信号的频率变化特性，对于运动目标来说，可以利用运动目标的运动所引起的频率变化来确定目标的位置和运动特性，对于静止的目标，可以人为的产生相对运动来确定目标的位置。多普勒频率差测量定位可以按照目标和接收机之间的相对运动分为四类：•固定站对运动目标的定位；•运动站对固...
