RKD514L-C东方步进电动机驱动器原理跟检修

RKD514L-C 东方步进电动机驱动器原理与检修RKD514L-C 东方步进电动机驱动器（以下简称 RKD514L-C 驱动器），可驱动五相步进电动机，电源电压 AC200~230V，输出电流 3.5A（可调），输出电压约 150V。设备端子及调整部件功能、控制端子、主端子接线等见以下图表。1、RKD514L-C 驱动器端子、调整部件功能、端子接线图 1 RKD514L-C 驱动器接线端子及调整部件图RKD514L-C 驱动器接线端子及调整部件功能说明（见表 4-1）上述（图 1、图 2、图 3）图表（表 4-1），是在检修设备之前，要尽量掌握的相关“知识储备”，如控制端子功能和相关调整部件的作用，则是检修中必须要掌握的，检修内容将与之发生紧密的关联。输出状态取决于部件的设置与调整，有时人为的调错，会使机器产生“故障”，检修人员应该区分故障的真假，可以通过调试手段，将一些“伪故障”排除掉。2、MCU 主板电路之一如图 4 所示电路，包含了 MCU 基本工作电路、控制端子信号输入/输出电路和功能整定电路。〔MCU 基本电路〕+5V 电源，接入 MCU 的相关供电引脚；晶振元件 XL101 与振荡电路 IC106、IC110 生成的脉冲信号，做为时钟信号输入 MCU 的 120 脚；R184、D103、C136 和 IC108（HC14）内部两组反相器电路，组成上电复位电路，在 CPU 上电瞬间提供一个低电平的复位脉冲，输入 MCU 的 122 脚，使MCU 内部计数器、寄存器清零。以上电路提供MCU 正常工作的基本条件。〔控制端子信号输入/输出电路〕外部输入的 4 路控制信号经 CN101 插座进入。高速光耦合器件 PC101、表 4-1 RKD514L-C 驱动器接线端子及调整部件功能说明图 2RKD514L-C 驱动器电源、步进电动机接线图PC102（TLP750）承担着对转速（脉冲）信号和正/反转控制信号的传输任务，输出信号再经两级反相器电路，输入至 MCU 的 7、8 脚。这是两路基本控制信号；另两路控制信号经光耦合器 PC103、PC104（P781）进行隔离传输，其中一路控制信号为调机信号 ON/OFF 指令，确定停车时马达处于直流刹车还是自由停车状态，两路信号输入至 MCU 的 5、6 脚。步进电动机驱动器的逆变功率输出电路，设有温度检测电路，其输出的温度检测信号进入 MCU，达到热保护电平阈值时，MCU 从 1 脚输出过热故障信号，控制晶体管 Q101 导通，进而驱动光耦器 PC107，向外部控制电路送出故障报警信号。MCU 的 40、42、43 等 3 脚，同时输出电源、过热、激磁中等工作状态信号，...