802DSL系统调试流程一、系统硬件部分介绍•802DSL系统分为PCU面板控制单元、键盘、输入输出模块PP72/48、MCPA机床控制面板及模拟主轴接口。驱动器部分包括电源模块、电机模块等。PCU面板控制单元•上图中，X5IE为通讯网线插口、X10USB为连接外设的USB接口。X9KB为键盘接口、X8RS232为232接口。X6DP1为PROFIBUS总线插口。X1、X2为两个高速驱动接口。•X30为手轮接口•。•X20为数字I/O高速输入输出接口，其中1#、2#、5#分别为驱动器的控制端子，见下表：•键盘分水平和垂直两种形式，键盘布局同西门子的802D系统一致。输入输出模块•802DSL系统最多可连接三块PP72/48I/O输入输出模块，对应的地址分别为9、8、7,地址按相应跳线地址的设置按从小到大的顺序排列。MCPA机床控制面板•系统提供一块机床控制面板，其中X1021的1#接24V电源，10#接0V.如机床选配的是模拟主轴控制，X701为模拟主轴接口，1#为模拟量输出端子，6#为模拟量输出参考地。驱动进线电源模块进给轴伺服模块•在图中，从左至右排列为电源模块、X轴伺服模块和Z轴伺服模块、X轴分离检测器SMC20、Z轴分离检测器SMC20和主轴分离检测器SMC30.•电源模块与轴模块之间通过高压直流母线和低压母线进行连接。如图：图中上端为低压24V直流电源，每相邻模块之间通过红色连接桥架进行连接，下端为直流600V高压直流母线电源连接桥架。图中，蓝色连接块为外部24V电源插头，电源模块、电机模块之间通过红色连接桥架连接。硬件连接•SL驱动与系统之间的连接采用DRIVECLIQ电缆进行连接。与I/O模块之间的连接为现场总线PROFIBUS总线连接。在PCU后部有两个高速接口X1和X2,一般情况下X1连接至驱动电源模块的X200，X2连接至主轴分离检测器SMC30。基本连接框图•PCU后端的X1连接至伺服电源馈入模块的X200。•如图，靠近最外侧的接口为X200。•X201连接至X轴功率模块，X202连接至X轴分离检测器。•可以从图中清楚的看到，电源模块的X201连接至X轴功率模块的X200。•X轴的X201连接至Z轴功率模块的X200。•X及Z轴功率模块上的最后一个插口用于连接电机自身的电机编码器反馈电缆。•Z轴功率模块的X201连接至Z轴分离检测器的连接插口。•电源模块的X202连接至X轴分离检测器的连接插口。•电机动力线在轴模块的下方连接。二、系统初始化•系统在调试之前首先需要进行车床初始化设置，通过将西门子提供的标准车床文件传入系统，可简化调试人员的调试步骤。初始化后，系统内的一些工艺参数和机床数据都按车床标准进行设置，并且车削工艺文件也装载进系统。所以调试之前的初始化是非常重要的。初始化步骤。•将802DSL系统通电，通电后，经过初始文件装载后，将出现如图所示系统启动画面•在画面左下方将显示系统文件装载进程。•系统启动后，将出现如图所示画面。•在画面中，可以看到，系统显示的是铣床配置。•首先，通过按压系统键盘上的[ALT]和[N]键，进入[系统]画面。•进入后，可以看到显示的语言为英文。•按压屏幕右侧纵向软键条的[ChangeLanguage]进行显示语言的切换。•按压按键后，将出现语言选项画面。•通过键盘上的光标键移动光标至需要显示的语言位置，如选择简体中文。•然后选择右侧纵向软件条的[0K]•可以从图中看到语言已切换为中文。•选择右侧的[设置口令]选项。•在弹出的画面中输入口令：•专家级口令为[SUNRISE]•制造商口令为[EVENING]•用户口令为[CUSTOMER]•如设置为专家口令按接收后，屏幕左下方将显示[存取级别：专家模式]•将系统和PC机用网线连接。•连接后，PC机将显示连接建立图示。•在802DSL系统画面中选择[维修信息]。•在下一级菜单中选择[系统通讯]。选择[直接连接]•建立后将显示如图所示建立画面。802DSL系统的IP地址和子网络表征码无法更改，为系统默认设置。•在PC机中打开RCS802软件。•在如图所示位置选择[Ethernet(peertopeer)]点对点通讯。•选择[连接]图标。•弹出如图所示画面，选择[OK]即可。•当连接建立后，RCS802软件上连接图标处将显示如图所示图标，并且软件左下方将出现[CONTROL802]的连接显示。•此时选择802DSL---[系统]---[维修信息]---[版本]，将出现如图所示画面。•在画面中可以观察到...
