YL-335B型 自 动 化 生 产线实训考核设备 实 训 指 导 - 2 - 甘 肃 钢 铁 职 业技术学院 YL-335B的基本组成 亚 龙 YL-335B型 自 动 生 产 线 实 训 考 核 装 备 由 安 装 在 铝 合 金 导 轨 式 实训 台 上 的 供 料 单 元 、加工单 元 、装 配单 元 、输送单 元 和分拣单 元 5 个单 元组成
其中，每一工作单 元 都可自 成一个独立的 系统，同时也都是一个机电一体化的 系统
各个单 元 的 执行机构基本上 以气动 执行机构为主，但输送单 元 的 机械手装 置整体运动 则采取步进电机驱动 、精密定位的 位置控制，该驱动 系统具有长行程、多定位点的 特点，是一个典型 的 一维位置控制系统
分拣单 元 的 传送带驱动 则采用了通用变频器驱动 三相异步电动 机的 交流传动 装 置
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的 电气控制技术
在 YL-335B 设备 上 应用了多种类型 的 传感器，分别 用于 判 断物 体的 运动 位置、物 体通过 的 状 态 、物 体的 颜 色 及 材 质 等
传感器技术是机电一体化技术中的 关 键 技术之 是现代工业实 现高 度 自 动 化的 前 提 之 一
在 控制方 面 ，YL-335B 采用了基于 RS485 串 行通信 的 PLC 网 络 控制方案 ，即 每一工作单 元 由 一台 PLC 承 担 其控制任 务 ，各PLC 之 间 通过 RS485 串 行通讯 实 现互 连 的 分布 式 控制方 式
用户 可根 据 需 要 选 择 不 同厂 家 的PLC 及 其所 支 持 的 RS485 通信 模 式 ，组建 成一个小 型 的 PLC 网 络
小 型PLC 网 络 以其结 构简 单 ，价 格 低 廉 的 特点在 小 型 自 动 生 产 线 仍 然 有着 广泛 - 3
