1 曲柄滑块、导杆、凸轮运动学分析实验 一、实验目的 1、通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方法；转速及回转不匀率的测定方法； 2、通过实验，初步了解“QID-III 型组合机构实验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用方法； 3、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速度的感性认识； 4、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别； 5、检测凸轮直动从动杆的运动规律； 6、比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。 二、实验设备及工具 1、QID-III 型组合机构实验台（如图 1 所示）； 2、活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀； 3、钢直尺，游标卡尺。 三、QTD-III型组合实验系统的组成及工作原理 1 、实验系统组成 图 2 实验系统框图 本实验的实验系统框图如图 2 所示，它由以下设备组成： （1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构 （2）光电脉冲编码器 （3）同步脉冲发生器（或称角度传感器） （4）QTD-III 型组合机构实验仪（单片机检测系统） （5）个人电脑 （6）打印机 2 、实验机构主要技术参数 （1）直流电机额定功率 100W （2）电机调速范围 0-2000r/min 图 1 QTD-III 型组合机构实验台照片 2 （3）蜗轮减速箱速比 1/20 （4）实验台尺寸 长×宽×高 = 500×380×230 （5）电源 220V/50Hz 3 、实验机构结构特点 该组合实验装置，只需拆装少量零部件，即可分别构成四种典型的传动系统，它们分别是曲柄滑块机构；曲柄导杆滑块机构；平底直动从动杆凸轮机构和滚子直动从动杆凸轮机构，如图 3 所示。而每一种机构的某一些参数，如曲柄长度、连杆长度、滚子偏心等都可在一定范围内作一些调整，通过拆装及调整可加深实验者对机械结构本身特点的了解，对某些参数改动对整个运动状态的影响也会有更好的认识。 （a）曲柄滑块机构 （b）曲柄导杆机构 （c）平底直动从动杆凸轮机构 3 （d）滚子直动从动杆凸轮机构 图3 四种机构类型 1、同步脉冲发生器 2、涡轮减速器 3、曲柄 4、连杆 5、电机 6、滑块 7、齿轮 8、光电编码器 9、导块 10、导杆 11、凸轮 12、平底直动从动件 13、回复弹簧 14、滚子直动从动件 15、光栅盘 4 、组合机构实验仪 （1）实验仪外型布置 此实验仪的外型结构如图4 所示，图4（a）为正面结构，图4（b）为背面结...
