AGV控制台手册 (第3版，M6改造前) 设备维修档案系列资料 中国科学院沈阳自动化研究所 2 第一章 控制台的功能 AGV 系统控制台是AGV 系统的中央管理器，它主要负责对AGV 进行管理、调度和维护，其主要功能如下： 1．任务分配： AGV 系统控制台是AGV 系统中的调度管理员，它可根据系统中外部配合信号情况及 AGV 系统的当前状况决定是否产生系统任务，并按一定的原则指派合适的AGV 去完成任务。 2．避碰管理： 在多 AGV 系统中，AGV 是按照各自的任务程序运行的，各AGV 本身不能进行系统避碰协调,AGV 系统控制台可根据系统中各 AGV 的位置与状态自动地发现可能发生碰撞的情况，并发出挂起指令，暂时停止低优先级 AGV 的运行，在碰撞的可能性消失时，能够发出指令解除 AGV 的挂起，允许 AGV 继续运行。 3．AGV充电管理： 当 AGV 系统中的多个充电站共用一个充电机时，或 AGV系统中有多个充电机时,AGV 系统控制台负责协调各 AGV 的充电顺序与充电时间，保证系统中各 AGV 的电量处于较佳的状态 ;当 系统中有 优 先 级 较 高 的事 件 发 生 时 ,控制台还可强制解除指定 AGV 的充电操作。 4．与生产线联络： 当系统中出现紧急情况时，AGV 系统控制台能够通过指定 3 的方法通知系统生产线停止运行，以防发生事故，在故障排除后，可以通过预定的操作程序结束停线申请，恢复生产线的运行。 5．控制台人工操作： 在系统控制台距离生产线比较远时，控制台的操作人员可以通过屏幕的显示观察地图、AGV 的位置与状态、系统任务的运行情况等，并可以对一些特殊情况进行人工挂起、恢复、安全下线等操作。 第二章 控制台的组成 本章主要介绍 AGV 系统控制台的硬件组成，以及各部分的主要功能。 AGV 系统控制台主要由天线、电台、控制计算机、集线器及电源等组成，安装在一个控制柜中集中维护。其相互间的关系如图。 计算机 集线器 电台天线 电 源 1·天线： 是控制台与 AGV 之间无线网络通讯高频调制信号的发送与接收装置。 4 计算机电源 计算机复位按钮 软盘驱动器 显 示 屏 字符键盘 2·电台： 与天线相连和集线器相连，进行数据信号调制、驱动与收发预处理。 3．控制计算机： 是AGV 系统控制台的控制中心，主要由一台工控一体机及其内部配置的网卡、I/O 板卡等组成，负责系统的管理及与生产线的联系。其后部除计算机电源线、显示器电源线及显示器控制线外，还有与...
