基于PLC的步进电机控制

下载后可任意编辑 2024 ~ 2024 学年 第 1 学期 《 电气控制及 PLC 》 课 程 设 计 报 告题 目： 步进电机的 PLC 控制设计 专 业： 自动化 班 级： 11 自动化 (1) 班 姓 名： 李勇 李亚 李新明 荆欢 贾伟 黄龙飞 皇甫趁心 指导老师： 江春红 电气工程学院2024 年 10 月 31 日1、任务书课题名称步进电机的 PLC 控制设计指导老师（职称）江春红 执行时间2024~ 2024 学年第 1 学期 第 9 周学生姓名学号承担任务李勇1109111021负责软件系统的设计下载后可任意编辑李亚1109111020负责步进电机运行的控制原理设计李新明1109111019负责硬件系统的设计荆欢1109111018负责系统调试贾伟1109111017文档的排版和整理黄龙飞1109111016搜集整理资料黄甫趁心1109111015负责各成员之间沟通沟通设计目的 学会运用所学的理论知识，进行步进电机运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。 设计要求 步进电机为二相混合式，供电电压 24VDC，功率 30 W，电流 1.7A（或 1.2A），转矩 0.35NM,步矩角 1.8°/0.9°，并配有细分驱动器，实现细分运行，减少振荡。 摘 要 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的进展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。软件 PLC 综合了计算机和 PLC 的开关量控制、模拟量控制、数学运算、数值处理、网络通信、PID 调节等功能，下载后可任意编辑通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种 I/O 系统的及网络的开放式结构。用 PLC 控制步进电机的定位、转向、调速、细分有很大的优势与前景。此次设计是利用 PLC 的控制方法，上位机的监控功能，在试验室进行模拟实现的。试验结果达到了预期的功能。 关键词：软 PLC；步进电机；上位机；定位；转向；调速；细分下载后可任意编辑 目录1 引言.......................................................................................................................